[实用新型]矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊

说明书

一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；所述挖掘装置包括挖斗油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、辅助臂油缸、旋转油缸、大臂油缸、大臂、挖斗、秋千架、转向舵以及侧转油缸；所述转向舵与上车架轴连接，侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵轴连接；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接，大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接，辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接，辅助臂为内置旋转油缸；本实用新型不单具有挖掘的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，属于矿井开采技术领域。

背景技术

在煤矿正常生产过程中，物料的运输，都是由电机车牵引运输至大巷与施工巷道交叉口或轨道铺设终点，装卸车便成为了一个难题，散料物件采用人工卸料费工费时，工人在无安全员监督下，易进行违章操作，则直接采用拉翻矿车的方式卸料，对安全生产造成极大的负面影响。

较重的大型矿用设备物件卸车时，往往使用手拉葫芦锚杆、锚索起吊装卸设备，施工速度慢，且影响其他生产工作，还对顶板安全造成一定的威胁。

工人搬运货物路途当中，时常遇到泥水洼地，稍不注意，就易滑倒在淤泥中，造成摔伤、砸伤等事故；即便是胶轮车或平板车经过，也容易陷入泥潭，人工往往采用推、拉、拽、轱辘下塞石等方法，当无济于事时，都会采取倒链拉拽。

现有的矿用挖掘机采用两节臂铰链机构，因井下空间限制，挖机臂关节点会触碰巷道顶板或锚杆、锚索，降低了矿井施工安全系数；挖掘机施工过程中，巷帮常留下施工死角，后期常利用人工来修整，重复施工浪费了人力物力财力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，在确保矿井安全生产的同时，也具有在巷道中采掘、整修、推整的功能，还能够装卸货物、牵引车辆，从而有利于矿井的统筹工作的安排，节约人工成本的投入，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；

所述挖掘装置包括挖斗油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、辅助臂油缸、旋转油缸、大臂油缸、大臂、挖斗、秋千架、转向舵以及侧转油缸；

所述转向舵与上车架轴连接，侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵轴连接；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接，大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接，辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接，辅助臂为内置旋转油缸；所述小臂分别与辅助臂、挖斗轴连接，小臂油缸缸体、活塞杆头分别与小臂、辅助臂轴连接；所述挖斗分别与小臂、秋千架轴连接，秋千架分别与挖斗油缸、小臂、挖斗轴连接，挖斗油缸缸体、活塞杆头分别与小臂、秋千架轴连接；

所述推土铲装置包括推土铲以及推土铲油缸；所述的推土铲油缸分别与推土铲、底盘车架轴连接；

所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩；

其中，所述随车吊机构包括起吊臂、抬臂油缸、旋转台、卷扬马达、底座箱、旋转马达、伸缩油缸、伸缩臂和钢丝绳锚钩；所述底座箱与工作平台连接、底座箱上安设旋转马达，所述旋转台固定于旋转马达旋转盘上，旋转台上安装起吊臂，起吊臂与旋转台使用销轴连接；