[实用新型]自动穿筋的辅助设备

权利要求书

1.一种自动穿筋的辅助设备，其特征在于：包括

能绕自身轴线旋转的转盘(1)，转盘(1)上至少开有一组通孔(11)，每组有两个沿转盘(1)旋转轴线中心对称的所述通孔(11)；

止转装置(2)，用以阻止转盘(1)旋转；

至少一组穿筋盘(3)，每组有两个所述穿筋盘(3)，穿筋盘(3)上开有多个沿圆周间隔设置供钢筋(4)穿设的穿筋孔(31)，穿筋盘(3)安装在转盘(1)上能相对转盘(1)绕自身轴线旋转，每个所述通孔(11)对应一块所述穿筋盘(3)；

旋转驱动结构，用以驱动穿筋盘(3)旋转，且旋转驱动结构与穿筋盘(3)之间设有离合结构，在旋转驱动结构与穿筋盘(3)结合的状态下，所述旋转驱动结构能带动穿筋盘(3)旋转，在旋转驱动结构与穿筋盘(3)离开的状态下，所述旋转驱动结构不能带动穿筋盘(3)旋转。

2.根据权利要求1所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述穿筋盘(3)的前端面上固定有多个向前延伸并与穿筋孔(31)对应设置的导向套(32)，所述导向套(32)的进口端(321)呈前大后小的喇叭口状。

3.根据权利要求1所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述穿筋孔(31)沿径向间隔分成多组，每组设有多个沿同一圆周间隔设置的所述穿筋孔(31)。

4.根据权利要求1所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述旋转驱动结构包括由伺服电机(5)直接或间接带动旋转的花键轴(6)，所述穿筋盘(3)的中心部位开有与所述花键轴(6)匹配的花键孔(33)；所述离合结构包括第一气缸(7)，第一气缸(7)的活塞杆与花键轴(6)连接用以带动花键轴(6)轴向移动，花键轴(6)的前移动插入花键孔(33)内，花键轴(6)的后移则离开花键孔(33)。

5.根据权利要求4所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述旋转驱动结构还包括安装在后轴承座(8)上的旋转轴套(9)，旋转轴套(9)的前端开口固定有与花键轴(6)匹配的花键套(91)，所述花键轴(6)始终保持部分配合于所述花键套(91)，并且花键轴(6)能够进行轴向滑移，所述第一气缸(7)的活塞杆伸入旋转轴套(9)后与所述花键轴(6)连接，所述伺服电机(5)驱动所述旋转轴套(9)旋转。

6.根据权利要求1所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述止转装置包括由第二气缸(21)驱动而能移动的止动块(22)，所述转盘(1)的周缘沿圆周间隔开有多个内凹的限位口(12)，在止动块(22)伸入限位口(12)内的状态下，止动块(22)能阻止转盘(1)进一步旋转。

7.根据权利要求1所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：每个所述通孔(11)所对应的转盘(1)外端面上安装有多个沿圆周间隔设置的轴承(10)，所述穿筋盘(3)约束在由多个所述轴承(10)围成的空间内；每个所述通孔(11)所对应的转盘(1)外端面上安装有定位块(13)，定位块(13)内约束有由弹簧顶持保持外露趋势的定位珠(131)，所述穿筋盘(3)的外周面上开有与外露的定位珠(131)匹配的定位凹坑(34)。

8.根据权利要求1所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述转盘(1)上开有两组通孔(11)，其中一组中的两个通孔(11)沿转盘(1)旋转轴线中心左右对称设置，另一组中的两个通孔(11)沿转盘(1)旋转轴线中心上下对称设置。

9.根据权利要求1～8任一所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：还包括旋转管件(14)，旋转管件(14)安装在多个沿穿筋方向前后间隔设置的前轴承座(16)内，所述转盘(1)固定在旋转管件(14)的端部，所述的旋转管件(14)上安装有多个前后间隔设置并能随旋转管件(14)一起旋转的旋转环(15)，旋转环(15)上沿圆周间隔设有多个用以搁置钢筋(4)的搁置孔(151)，搁置孔(151)与穿筋盘(3)一一对应设置。

10.根据权利要求9所述自动穿筋的辅助设备，其特征在于：所述搁置孔(151)为带有缺口(152)的孔，所述缺口(152)的一侧安装有扣环(153)，扣环(153)由弹性部件作用而保持外张封堵住所述缺口(152)趋势。