[实用新型]行星减速箱及其密封圈

权利要求书

1.一种行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述密封圈(04)沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一侧开设有沿着所述密封圈(04)周向延伸的环形槽(2)；所述第二侧的密封面与密封圈的内壁(5)之间通过圆滑过渡面连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述第一侧的密封面与密封圈的外壁(4)之间通过圆滑过渡面连接。

3.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述环形槽(2)的槽内壁与所述第一侧的密封面之间通过圆滑过渡面连接。

4.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)远离其轴线的一侧的部分为外圈(3)，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)靠近其轴线的一侧的部分为内圈(1)，所述外圈(3)距所述第二侧的密封面的最大轴向距离大于所述内圈(1)距所述第二侧的密封面的最大轴向距离。

5.一种行星减速箱，包括箱体(011)和设置于所述箱体(011)内的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的输出轴(01)的输入端位于所述箱体(011)内且输出端伸出所述箱体(011)，所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有密封圈(04)，其特征在于，所述密封圈为如权利要求1-4中任一项所述的密封圈(04)。

6.根据权利要求5所述的行星减速箱，其特征在于，所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有多个密封圈(04)，且多个密封圈(04)沿着所述齿圈(06)的轴向依次排布。

7.根据权利要求6所述的行星减速箱，其特征在于，所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有两个密封圈(04)。

8.根据权利要求5所述的行星减速箱，其特征在于，所述齿圈(06)内侧设置有凹槽，所述密封圈(04)设置于所述凹槽内且所述密封圈(04)的第一侧的密封面与所述凹槽内壁相抵。

9.根据权利要求8所述的行星减速箱，其特征在于，所述密封圈(04)的第一侧的位于环形槽(2)远离其轴线的一侧的部分为外圈(3)，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)靠近其轴线的一侧的部分为内圈(1)，仅所述外圈(3)与所述凹槽内壁相抵。