[实用新型]行星减速箱及其密封圈有效
申请号: | 201821715716.X | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN209943482U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 陈希;蔡颖鹏 | 申请(专利权)人: | 北京因时机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16H57/029 | 分类号: | F16H57/029 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 尹君君;李海建 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密封圈 本实用新型 行星减速箱 环形槽 压紧力 预期的 施加 密封圈径向 圆弧状突起 刚度降低 密封效果 使用寿命 周向延伸 轴向方向 变形量 输出轴 减小 内壁 轴向 摩擦 应用 | ||
1.一种行星减速箱的密封圈,其特征在于,所述密封圈(04)沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧,所述第一侧开设有沿着所述密封圈(04)周向延伸的环形槽(2);所述第二侧的密封面与密封圈的内壁(5)之间通过圆滑过渡面连接。
2.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈,其特征在于,所述第一侧的密封面与密封圈的外壁(4)之间通过圆滑过渡面连接。
3.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈,其特征在于,所述环形槽(2)的槽内壁与所述第一侧的密封面之间通过圆滑过渡面连接。
4.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈,其特征在于,所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)远离其轴线的一侧的部分为外圈(3),所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)靠近其轴线的一侧的部分为内圈(1),所述外圈(3)距所述第二侧的密封面的最大轴向距离大于所述内圈(1)距所述第二侧的密封面的最大轴向距离。
5.一种行星减速箱,包括箱体(011)和设置于所述箱体(011)内的行星齿轮传动机构,所述行星齿轮传动机构的输出轴(01)的输入端位于所述箱体(011)内且输出端伸出所述箱体(011),所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有密封圈(04),其特征在于,所述密封圈为如权利要求1-4中任一项所述的密封圈(04)。
6.根据权利要求5所述的行星减速箱,其特征在于,所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有多个密封圈(04),且多个密封圈(04)沿着所述齿圈(06)的轴向依次排布。
7.根据权利要求6所述的行星减速箱,其特征在于,所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有两个密封圈(04)。
8.根据权利要求5所述的行星减速箱,其特征在于,所述齿圈(06)内侧设置有凹槽,所述密封圈(04)设置于所述凹槽内且所述密封圈(04)的第一侧的密封面与所述凹槽内壁相抵。
9.根据权利要求8所述的行星减速箱,其特征在于,所述密封圈(04)的第一侧的位于环形槽(2)远离其轴线的一侧的部分为外圈(3),所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)靠近其轴线的一侧的部分为内圈(1),仅所述外圈(3)与所述凹槽内壁相抵。
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