[实用新型]行星减速箱及其密封圈

说明书

本实用新型公开了一种行星减速箱及其密封圈，所述密封圈沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一侧开设有沿着所述密封圈周向延伸的环形槽。应用本实用新型提供的行星减速箱的密封圈时，由于在密封圈的第一侧开设了环形槽，使密封圈径向刚度降低，减小密封圈的内壁与输出轴的摩擦力，进而降低了摩擦造成的损耗，延长了密封圈使用寿命。密封圈第二侧设置有圆弧状突起，在轴向方向上实现了对密封圈施加较小的压紧力便可以达到预期的变形量，即向密封圈施加较小的压紧力便可达到预期的密封效果。

技术领域

本实用新型涉及减速设备技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速箱及其密封圈。

背景技术

直线驱动器的减速箱一般为行星减速箱，行星减速箱内部为齿轮传动机构，需要在行星减速箱内填充润滑油以减小摩擦。行星减速箱内部的齿轮传动过程中会因磨损而产生微尘颗粒，若润滑油或微尘颗粒泄漏至行星减速箱外部则会严重影响其它部件的性能，因此需要在行星减速箱的输出轴位置设置密封圈以实现径向密封。

现有技术中，一般使用普通的密封圈，设置在行星减速箱的输出轴与齿圈之间，如此设置需要较大的压紧力才能达到较好的密封效果，然而当压紧力较大时导致输出轴与密封圈之间的摩擦力较大，摩擦损耗较大。

综上所述，如何有效地解决密封圈的密封效果较好时摩擦损耗也较大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种密封圈，该密封圈的结构设计可以有效地解决密封圈的密封效果较好时摩擦损耗也较大的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述密封圈的行星减速箱。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星减速箱的密封圈，所述密封圈沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一侧开设有沿着所述密封圈周向延伸的环形槽。

优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述第二侧的密封面与所述密封圈的内壁之间通过圆滑过渡面连接。

优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述第一侧的密封面与所述密封圈的外壁之间通过圆滑过渡面连接。

优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述环形槽的槽内壁与所述第一侧的密封面之间通过圆滑过渡面连接。

优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽远离其轴线的一侧的部分为外圈，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽靠近其轴线的一侧的部分为内圈，所述外圈距所述第二侧的密封面的最大轴向距离大于所述内圈距所述第二侧的密封面的最大轴向距离。

一种行星减速箱，包括箱体和设置于所述箱体内的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的输出轴的输入端位于所述箱体内且输出端伸出所述箱体，所述输出轴的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈之间设置有密封圈，所述密封圈为如上述中任一项所述的密封圈。

优选地，上述行星减速箱中，所述输出轴的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈之间设置有多个密封圈，且多个密封圈沿着所述齿圈的轴向依次排布。

优选地，上述行星减速箱中，所述输出轴的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈之间设置有两个密封圈。

优选地，上述行星减速箱中，所述齿圈内侧设置有凹槽，所述密封圈设置于所述凹槽内且所述密封圈的第一侧的密封面与所述凹槽内壁相抵。

优选地，上述行星减速箱中，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽远离其轴线的一侧的部分为外圈，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽靠近其轴线的一侧的部分为内圈，仅所述外圈与所述凹槽内壁相抵。