[实用新型]自动售药机

权利要求书

1.一种自动售药机，其特征在于：包括本体、X轴传动机构、Y轴传动机构和接药仓，所述本体上设有X轴导轨、Y轴导轨和储药仓，在X轴导轨和Y轴导轨上分别设有X轴滑块和Y轴滑块，X轴导轨通过Y轴滑块与Y轴传动机构连接，Y轴滑块上还设有传药结构，传药机构位于X轴导轨下方，X轴导轨通过位于X轴导轨上的X轴滑块与X轴传动机构连接，在X轴滑块上设有拨药机构；Y轴传动机构通过Y轴滑块带动X轴导轨移动到指定位置，X轴传动机构带动X轴滑块移动到储药仓的药盒位置，拨药机构将药盒拨出，落入到传药机构中，传药机构将药盒送入到接药仓中，从接药仓将药盒取出。

2.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述Y轴传动机构包括位于本体上的动力装置，所述动力装置与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮安装在第一水平轴上，第一水平轴通过一对轴承按在第一水平轴承座上，第一水平轴承座位于本体上，第一水平轴的一端通过联轴器与第二水平轴连接，另一端上安装有第一Y轴同步轮，第二水平轴通过一对轴承安装在第二水平轴承座上，第二水平轴的一端上设有第二Y轴同步轮，第一Y轴同步轮通过第一Y轴皮带与第一Y轴同步惰轮连接，第一Y轴同步惰轮通过第一上轴承座安装在本体上，第二Y轴同步轮通过第二Y轴皮带与第二Y轴同步惰轮连接，第二Y轴同步惰轮通过第二上轴承座安装在本体上，在第一Y轴皮带和第二Y轴皮带上均安装有用于安装水平移动装置的滑块。

3.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述Y轴导轨内设有燕尾槽，Y轴滑块为燕尾块，Y轴滑块沿燕尾块移动，Y轴滑块与支撑块固定连接，支撑块上安装有支撑水平移动装置的支撑板，Y轴滑块与皮带固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述本体上设有导轨，导轨内设有燕尾槽，滑块为燕尾块，滑块沿燕尾块移动，滑块上设有轮齿，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带为内齿皮带，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带的内齿与滑块的轮齿相啮合，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带通过轮齿带动滑块移动，从而带动水平移动装置升降。

5.根据权利要求2或3所述的自动售药机，其特征在于：所述Y轴滑块上设有高度传感器，高度传感器与控制器连接，控制器与动力装置连接。

6.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述接药仓下方设有回收仓。