[实用新型]自动售药机

说明书

本实用新型公开了一种自动售药机，包括本体、X轴传动机构、Y轴传动机构和接药仓，所述本体上设有X轴导轨、Y轴导轨和储药仓，在X轴导轨和Y轴导轨上分别设有X轴滑块和Y轴滑块，X轴导轨通过Y轴滑块与Y轴传动机构连接，Y轴滑块上还设有传药结构，传药机构位于X轴导轨下方，X轴导轨通过位于X轴导轨上的X轴滑块与X轴传动机构连接，在X轴滑块上设有拨药机构。本实用新型的一种自动售药机，通过X轴传动机构和Y轴传动机构将拨药机构移动到指定位置，拨药机构将药盒拨入传药机构中，传药机构将药盒运送到接药仓中，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动售药机，属于医疗器械领域。

背景技术

目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等等。具体地，对于目前的自动售药机而言，当使用者输入药品信息，并投入钱币后，自助售药机会根据后台的计算结果，相应地返还使用者相应的零钱和药品。投入自动售药机的钱币会被送入进钞设备中，找给使用者的钱币则预先放置在出钞设备中。类似装置不适合售药机，售药机的药盒轻，仅仅依靠重力不能够准确的滑入到出口处，不能满足售药机的使用。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动售药机，通过X轴传动机构和Y轴传动机构将拨药机构移动到指定位置，拨药机构将药盒拨入传药机构中，传药机构将药盒运送到接药仓中，使用方便。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的自动售药机，包括本体、X轴传动机构、Y轴传动机构和接药仓，所述本体上设有X轴导轨、Y轴导轨和储药仓，在X轴导轨和Y轴导轨上分别设有X轴滑块和Y轴滑块，X轴导轨通过Y轴滑块与Y轴传动机构连接，Y轴滑块上还设有传药结构，传药机构位于X轴导轨下方，X轴导轨通过位于X轴导轨上的X轴滑块与X轴传动机构连接，在X轴滑块上设有拨药机构；Y轴传动机构通过Y轴滑块带动X轴导轨移动到指定位置，X轴传动机构带动X轴滑块移动到储药仓的药盒位置，拨药机构将药盒拨出，落入到传药机构中，传药机构将药盒送入到接药仓中，从接药仓将药盒取出。

作为优选，所述Y轴传动机构包括位于本体上的动力装置，所述动力装置与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮安装在第一水平轴上，第一水平轴通过一对轴承按在第一水平轴承座上，第一水平轴承座位于本体上，第一水平轴的一端通过联轴器与第二水平轴连接，另一端上安装有第一Y轴同步轮，第二水平轴通过一对轴承安装在第二水平轴承座上，第二水平轴的一端上设有第二Y轴同步轮，第一Y轴同步轮通过第一Y轴皮带与第一Y轴同步惰轮连接，第一Y轴同步惰轮通过第一上轴承座安装在本体上，第二Y轴同步轮通过第二Y轴皮带与第二Y轴同步惰轮连接，第二Y轴同步惰轮通过第二上轴承座安装在本体上，在第一Y轴皮带和第二Y轴皮带上均安装有用于安装水平移动装置的滑块。

作为优选，所述Y轴导轨内设有燕尾槽，Y轴滑块为燕尾块，Y轴滑块沿燕尾块移动，Y轴滑块与支撑块固定连接，支撑块上安装有支撑水平移动装置的支撑板，滑块与皮带固定连接。

作为优选，所述本体上设有导轨，导轨内设有燕尾槽，滑块为燕尾块，滑块沿燕尾块移动，滑块上设有轮齿，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带为内齿皮带，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带的内齿与滑块的轮齿相啮合，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带通过轮齿带动滑块移动，从而带动水平移动装置升降。

作为优选，所述Y轴滑块上设有高度传感器，高度传感器与控制器连接，控制器与动力装置连接。

作为优选，所述接药仓下方设有回收仓。

有益效果：本实用新型的自动售药机，自动售药机，通过X轴传动机构和Y轴传动机构将拨药机构移动到指定位置，拨药机构将药盒拨入传药机构中，传药机构将药盒运送到接药仓中，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型Y轴传动机构的主视示意图。