[实用新型]一种用于自动售药机的机械手有效
| 申请号： | 201821715948.5 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN208985274U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曾德聪 | 申请（专利权）人： | 曾德聪 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/24;G07F17/00 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装座 滑块 药板 自动售药机 安装板 丝杠 机械手 滑动 拨药杆 药盒 支架 电机 电机带动丝杠 本实用新型 电机功率 丝杠连接 丝杠螺纹 药品输送 支架侧面 轴承安装 上移动 滑入 转动 顶住 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自动售药机的机械手，其特征在于：包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。
2.根据权利要求1所述的用于自动售药机的机械手，其特征在于：所述X轴滑块支架为U型支架，U型支架的端部为斜面，安装板通过螺钉安装在斜面上。
3.根据权利要求2所述的用于自动售药机的机械手，其特征在于：所述X轴滑块支架的一端延伸有连接块。
4.根据权利要求1所述的用于自动售药机的机械手，其特征在于：所述电机与控制器连接，当控制器接到拨药信号时，控制器控制电机启动。
5.根据权利要求1所述的用于自动售药机的机械手，其特征在于：所述安装座上延伸有两个隔板，轴承安装在隔板上，通过两个轴承支撑丝杠，丝杠的一端设有螺纹，通过螺母将丝杠安装在安装座上。
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