[实用新型]一种用于自动售药机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动售药机的机械手，包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上。本实用新型的一种用于自动售药机的机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动售药机的机械手，属于自动售药机领域。

背景技术

目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等等。具体地，对于目前的自动售药机而言，当使用者输入药品信息，并投入钱币后，自助售药机会根据后台的计算结果，相应地返还使用者相应的零钱和药品。同时，可根据用户的需求为用户打印购药清单。现有的售药机的拨药机构较为复杂，不利于自动售药机的普及。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于自动售药机的机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的用于自动售药机的机械手，包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。

作为优选，所述X轴滑块支架为U型支架，U型支架的端部为斜面，安装板通过螺钉安装在斜面上。

作为优选，所述X轴滑块支架的一端延伸有连接块。

作为优选，所述电机与控制器连接，当控制器接到拨药信号时，控制器控制电机启动。

作为优选，所述安装座上延伸有两个隔板，轴承安装在隔板上，通过两个轴承支撑丝杠，丝杠的一端设有螺纹，通过螺母将丝杠安装在安装座上。

有益效果：本实用新型的用于自动售药机的机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。