[实用新型]用于控制飞行器的遥控器

权利要求书

1.一种用于控制飞行器的遥控器，用于控制飞行器飞行，其特征在于，包括：

控制主体，所述控制主体用于与所述飞行器进行无线传输并控制所述飞行器飞行，所述控制主体具有能够控制所述飞行器的上升的第一控制状态、能够控制所述飞行器下降的第二控制状态、能够控制所述飞行器的前进的第三控制状态、能够控制所述飞行器后退的第四控制状态、能够控制所述飞行器的机身逆时针旋转的第五控制状态、能够控制所述飞行器的机身顺时针旋转的第六控制状态、能够控制所述飞行器向左平移的第七控制状态以及能够控制所述飞行器向右平移的第八控制状态；

第一控制摇杆，所述第一控制摇杆的一端转动连接于所述控制主体并能够在其自由端朝向第一方向转动后启动所述第一控制状态、在其自由端朝向第二方向转动后启动所述第二控制状态；

第二控制摇杆，所述第二控制摇杆的一端转动连接于所述控制主体并能够在其自由端朝向第三方向转动后启动所述第三控制状态、在其自由端朝向第四方向转动后启动所述第四控制状态；

第一旋钮，所述第一旋钮转动连接于所述控制主体且能够在其逆时针旋转后启动所述第五控制状态、在其顺时针旋转后启动第六控制状态；所述第一旋钮具有第一起始位置，所述第一旋钮逆时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的逆时针旋转速度成正比，所述第一旋钮顺时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的顺时针旋转速度成正比；

第二旋钮，所述第二旋钮转动连接于所述控制主体且能够在其逆时针旋转后启动所述第七控制状态、在其顺时针旋转后启动第八控制状态；所述第二旋钮具有第二起始位置，所述第二旋钮逆时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向左平移的速度成正比，所述第二旋钮顺时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向右平移的速度成正比。

2.如权利要求1所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述第一控制摇杆能够在其自由端朝向第五方向转动后启动所述第五控制状态、在其自由端朝向第六方向转动后启动所述第六控制状态。

3.如权利要求2所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述第二控制摇杆能够在其自由端朝向第七方向转动后启动所述第七控制状态、在其自由端朝向第八方向转动后启动所述第八控制状态。

4.如权利要求3所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述用于控制飞行器的遥控器还包括第一切换开关，所述第一切换开关具有能够切断所述第一控制摇杆启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一开启状态以及切断所述第一旋钮启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一关闭状态。

5.如权利要求4所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述用于控制飞行器的遥控器还包括第二切换开关，所述第二切换开关具有能够切断所述第二控制摇杆启动第七控制状态及第八控制状态的连接路径的第二开启状态以及切断所述第二旋钮启动第七控制状态及第八控制状态的连接路径的第二关闭状态。

6.如权利要求3至5任一项所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述第一方向与所述第五方向同向，所述第二方向与所述第六方向同向，所述第三方向与所述第七方向同向，所述第四方向与所述第八方向同向。

7.如权利要求6所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述第一方向与所述第五方向为前方，所述第二方向与所述第六方向后方，所述第三方向与所述第七方向左向，所述第四方向与所述第八方向右向。

8.如权利要求1至5任一项所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于控制所述飞行器的云台水平转动角度的云台水平转动滚轮以及用于控制所述飞行器的云台俯仰角度的云台俯仰滚轮。

9.如权利要求1至5任一项所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于显示所述飞行器获取的实时影像的显示屏。

10.如权利要求1至5任一项所述的用于控制飞行器的遥控器，其特征在于，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于切换所述飞行器的飞行模式的飞行模式切换开关、用于控制所述飞行器的相机拍照和录像的拍摄开关以及用于控制飞行器的投放装置进行投放动作的投放开关。