[实用新型]用于控制飞行器的遥控器

说明书

本实用新型提供了一种用于控制飞行器的遥控器，包括控制主体、第一控制摇杆、第二控制摇杆、第一旋钮及第二旋钮，所述第一控制摇杆能够启动控制主体以实现飞行器的上升及下降，所述第二控制摇杆能够启动控制主体以实现飞行器的前进及后退，所述第一旋钮的转动能够启动所述控制主体以实现飞行器的顺时针或逆时针旋转，所述第二旋钮的转动能够启动所述控制主体以实现飞行器的左右平移，第一旋钮或第二旋钮相对于第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的运行速度成正比。飞行器的旋转速度及左右平移速度均能够通过第一旋钮或第二旋钮进行微调，以对所述飞行器的速度实现精细化控制，使得飞行器飞行的速度均匀，航拍影像更加平滑、流畅。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种用于控制飞行器的遥控器。

背景技术

无人机在空中飞行时，传统的遥控器控制方式，都是通过摇杆的舵量来调节机头的转向及飞行器的左侧飞和右侧飞，但依靠手动调节控制舵量是需要非常有经验才能做到匀速平顺的控制飞行。但为了获取高质量航拍影像，用户通过手动控制舵量飞行来拍摄平滑影像的难度极高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于控制飞行器的遥控器，旨在解决现有技术中通过手动控制舵量来控制飞行很难做到匀速控制以使得飞行平顺的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于控制飞行器的遥控器，用于控制飞行器飞行，包括：

控制主体，所述控制主体用于与所述飞行器进行无线传输并控制所述飞行器飞行，所述控制主体具有能够控制所述飞行器的上升的第一控制状态、能够控制所述飞行器下降的第二控制状态、能够控制所述飞行器的前进的第三控制状态、能够控制所述飞行器后退的第四控制状态、能够控制所述飞行器的机身逆时针旋转的第五控制状态、能够控制所述飞行器的机身顺时针旋转的第六控制状态、能够控制所述飞行器向左平移的第七控制状态以及能够控制所述飞行器向右平移的第八控制状态；

第一控制摇杆，所述第一控制摇杆的一端转动连接于所述控制主体并能够在其自由端朝向第一方向转动后启动所述第一控制状态、在其自由端朝向第二方向转动后启动所述第二控制状态；

第二控制摇杆，所述第二控制摇杆的一端转动连接于所述控制主体并能够在其自由端朝向第三方向转动后启动所述第三控制状态、在其自由端朝向第四方向转动后启动所述第四控制状态；

第一旋钮，所述第一旋钮转动连接于所述控制主体且能够在其逆时针旋转后启动所述第五控制状态、在其顺时针旋转后启动第六控制状态；所述第一旋钮具有第一起始位置，所述第一旋钮逆时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的逆时针旋转速度成正比，所述第一旋钮顺时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的顺时针旋转速度成正比；

第二旋钮，所述第二旋钮转动连接于所述控制主体且能够在其逆时针旋转后启动所述第七控制状态、在其顺时针旋转后启动第八控制状态；所述第二旋钮具有第二起始位置，所述第二旋钮逆时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向左平移的速度成正比，所述第二旋钮顺时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向右平移的速度成正比。

进一步地，所述第一控制摇杆能够在其自由端朝向第五方向转动后启动所述第五控制状态、在其自由端朝向第六方向转动后启动所述第六控制状态。

进一步地，所述第二控制摇杆能够在其自由端朝向第七方向转动后启动所述第七控制状态、在其自由端朝向第八方向转动后启动所述第八控制状态。

进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括第一切换开关，所述第一切换开关具有能够切断所述第一控制摇杆启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一开启状态以及切断所述第一旋钮启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一关闭状态。