[实用新型]一种生物样本旋转升降吸取机构

权利要求书

1.一种生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，包括横向运动组件、轴向运动组件、周向运动组件和吸取构件；

所述横向运动组件包括横向驱动组件、导向套、滑动板及导向支撑架；所述导向支撑架为固定支架，所述导向支撑架的左右两侧端均设置有第一滑动轨道，所述滑动板的左右两侧端可滑动的设置在所述第一滑动轨道上；所述滑动板的中部开设有导向通孔，与所述导向通孔相对应的向下延伸设有导向套，所述导向套内设置有第二滑动轨道；所述横向驱动组件设置在所述第一滑动轨道上，且对所述滑动板的在导向支撑架上的滑动进行驱动；

所述轴向运动组件包括轴向驱动组件和轴向运动套，所述轴向运动套外围设置有滑动条，在所述滑动条与所述第二滑动轨道相配合作用下所述轴向运动套可竖直滑动的设置在所述导向套内，所述轴向驱动组件设置在所述导向套上且对所述轴向运动套的滑动进行驱动；

所述周向运动组件包括周向驱动组件、周向传动轴和周向转动板，所述周向传动轴设置在所述轴向运动套内，所述周向驱动组件可驱动所述周向传动轴进行转动，所述周向传动轴的下端延伸出所述轴向运动套与所述周向转动板的一端垂直固定连接；所述周向转动板的另一端与所述吸取构件连接；

所述吸取构件可对储存生物样本的冻存管进行吸取。

2.根据权利要求1所述的生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，所述周向驱动组件包括周向驱动电机、周向驱动支撑板、第一周向驱动轮、第二周向驱动轮和周向驱动带；

所述周向驱动支撑板一侧下端面与所述轴向运动套相固定，所述周向驱动支撑板的另一侧的下端面设置有周向驱动电机；所述周向驱动支撑板另一侧的上端面设置有第一周向驱动轮，所述第一周向驱动轮与所述周向驱动电机的电机轴同轴连接；

所述第二周向驱动轮设置在所述周向驱动支撑板一侧的上端面，且所述第一周向驱动轮与所述第二周向驱动轮之间设置有周向驱动带；

所述第二周向驱动轮与所述周向传动轴的上端连接。

3.根据权利要求2所述的生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，所述轴向运动套为内部中空结构，且所述滑动条设置在所述轴向运动套的两侧，所述轴向运动套的前侧端固定有轴向运动齿条；

所述轴向驱动组件包括轴向驱动电机和轴向驱动齿轮，所述轴向驱动电机设置在所述导向套上，且所述轴向驱动电机的电机轴与所述轴向驱动齿轮连通，所述轴向驱动齿轮与所述轴向运动齿条互相啮合。

4.根据权利要求3所述的生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，所述周向运动组件还包括周向底板，所述轴向运动套的下端固定在周向底板上，且所述周向传动轴的下端穿过所述周向底板；

所述周向转动板的一端上端面设置有旋转过渡台，所述周向传动轴的下端固定在旋转过渡台上，且所述旋转过渡台与所述周向底板可转动的贴合。

5.根据权利要求3所述的生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，所述吸取构件包括吸取驱动电机、吸取驱动齿轮、吸取轴、吸取嘴、进气接头、充氮装置、吸取管套、储氮管套和保温管套；

所述吸取驱动电机的电机轴上设置有吸取驱动齿轮；所述吸取轴竖直设置，且吸取轴外围设置有齿条，齿条与所述吸取驱动齿轮相啮合；

所述吸取轴为内部中空的吸取管，所述吸取轴的上方设置有进气接头，所述吸取轴的下方设置有吸取嘴；

所述吸取轴的下段部分外围密封套设有吸取管套，所述吸取轴可在所述吸取管套内上下滑动；所述吸取管套的外围套设有储氮管套，所述储氮管套的外围套设有保温管套；

所述充氮装置的出氮管与所述储氮管套连通。

6.根据权利要求5所述的生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，所述保温管套为保温材料制成。

7.根据权利要求6所述的生物样本旋转升降吸取机构，其特征在于，所述保温材料为PIR、PUR、EPP、EPS或气凝胶。