[实用新型]一种生物样本旋转升降吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种生物样本旋转升降吸取机构，包括横向运动组件、轴向运动组件、周向运动组件和吸取构件；设置有横向运动组件、轴向运动组件和周向运动组件；横向运动组件上设置有导向套，轴向运动组件通过导向套的导向进行轴向运动，使得横向运动和轴向运动的占用空间大大缩小，同时设置周向运动组件，周向运动组件的周向传动轴设置在轴向运动套内，使得轴向运动组件与周向运动组件的设置有互相嵌套，大大缩小了空间的占用，且结构稳定，操作方便，机构本身成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及生物样本提取设备领域，尤其涉及一种生物样本旋转升降吸取机构。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本通常放入冻存管中，通过中转箱等转入液氮罐中进行冻存，但是通常针对生物样本的冻存管进行提取的提取机构结构复杂，提取机构自身的运作占用空间大，而且可提取的操作方位有限，耗能大，操作不方便，使得整个提取系统成本过高。比如：公布号为CN107600859A公开的提取装置，设置了第一机械手、第二机械手和第三机械手等至少三个机械手，且每个机械手结构复杂，耗能大，占用空间较大，而且可提取的操作方位有限。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种生物样本旋转升降吸取机构，解决现有技术中提取存有生物样本的冻存管的提取构件结构复杂，操作方位有限，占用空间较大，操作不方便，成本高的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本旋转升降吸取机构，包括横向运动组件、轴向运动组件、周向运动组件和吸取构件；所述横向运动组件包括横向驱动组件、导向套、滑动板及导向支撑架；所述导向支撑架为固定支架，所述导向支撑架的左右两侧端均设置有第一滑动轨道，所述滑动板的左右两侧端可滑动的设置在所述第一滑动轨道上；所述滑动板的中部开设有导向通孔，与所述导向通孔相对应的向下延伸设有导向套，所述导向套内设置有第二滑动轨道；所述横向驱动组件设置在所述第一滑动轨道上，且对所述滑动板的在导向支撑架上的滑动进行驱动；所述轴向运动组件包括轴向驱动组件和轴向运动套，所述轴向运动套外围设置有滑动条，在所述滑动条与所述第二滑动轨道相配合作用下所述轴向运动套可竖直滑动的设置在所述导向套内，所述轴向驱动组件设置在所述导向套上且对所述轴向运动套的滑动进行驱动；所述周向运动组件包括周向驱动组件、周向传动轴和周向转动板，所述周向传动轴设置在所述轴向运动套内，所述周向驱动组件可驱动所述周向传动轴进行转动，所述周向传动轴的下端延伸出所述轴向运动套与所述周向转动板的一端垂直固定连接；所述周向转动板的另一端与所述吸取构件连接；所述吸取构件可对储存生物样本的冻存管进行吸取。

优选的，所述周向驱动组件包括周向驱动电机、周向驱动支撑板、第一周向驱动轮、第二周向驱动轮和周向驱动带；所述周向驱动支撑板一侧下端面与所述轴向运动套相固定，所述周向驱动支撑板的另一侧的下端面设置有周向驱动电机；所述周向驱动支撑板另一侧的上端面设置有第一周向驱动轮，所述第一周向驱动轮与所述周向驱动电机的电机轴同轴连接；所述第二周向驱动轮设置在所述周向驱动支撑板一侧的上端面，且所述第一周向驱动轮与所述第二周向驱动轮之间设置有周向驱动带；所述第二周向驱动轮与所述周向传动轴的上端连接。

优选的，所述轴向运动套为内部中空结构，且所述滑动条设置在所述轴向运动套的两侧，所述轴向运动套的前侧端固定有轴向运动齿条；所述轴向驱动组件包括轴向驱动电机和轴向驱动齿轮，所述轴向驱动电机设置在所述导向套上，且所述轴向驱动电机的电机轴与所述轴向驱动齿轮连通，所述轴向驱动齿轮与所述轴向运动齿条互相啮合。

优选的，所述周向运动组件还包括周向底板，所述轴向运动套的下端固定在周向底板上，且所述周向传动轴的下端穿过所述周向底板；所述周向转动板的一端上端面设置有旋转过渡台，所述周向传动轴的下端固定在旋转过渡台上，且所述旋转过渡台与所述周向底板可转动的贴合。