[实用新型]一种车载智能终端以及使用其的车辆

权利要求书

1.一种车载智能终端，包括用于与用户进行交互的头部，其中，所述头部被电机通过其对应的传动链所输出的动力驱动以进行交互动作；其特征在于，所述车载智能终端还包括：

设置在所述传动链中的阻尼器；和/或

用于获得所述头部的位置信息的位置传感器。

2.如权利要求1所述的车载智能终端，其特征在于，所述位置传感器对应所述传动链的输出端设置。

3.如权利要求1所述的车载智能终端，其特征在于，所述电机包括：

第一电机，其通过第一传动链输出动力以驱动所述头部作沿左右方向的第一转动动作；和

第二电机，其通过第二传动链输出动力以驱动所述头部作沿上下方向的第二转动动作；

其中，所述阻尼器包括分别设置在所述第一传动链和所述第二传动链中的第一阻尼器和第二阻尼器；和/或

所述位置传感器包括分别对应所述第一传动链和第二传动链的输出端设置的第一位置传感器和第二位置传感器。

4.如权利要求3所述的车载智能终端，其特征在于，所述第一传动链包括按其动力传输方向布置的：

所述第一阻尼器，

对应所述第一电机的动力输出端设置的第一输出齿轮，和

与所述第一输出齿轮进行第一齿轮啮合传动的齿状部件；

其中，所述第二传动链包括按其动力传输方向布置的：

所述第二阻尼器，

对应所述第二电机的动力输出端设置的第二输出齿轮，

与所述第二输出齿轮进行第二齿轮啮合传动的中间传动齿轮，

传动皮带，和

转动轴；

所述中间传动齿轮与所述转动轴之间通过所述传动皮带进行皮带传动。

5.如权利要求3所述的车载智能终端，其特征在于，所述第二传动链包括按其动力传输方向布置的：

所述第二阻尼器，和

与所述第二阻尼器直接连接的转动轴；

其中，所述第二位置传感器对应所述转动轴布置。

6.如权利要求1或2所述的车载智能终端，其特征在于，所述阻尼器设置在所述传动链的输入端。

7.如权利要求1所述的车载智能终端，其特征在于，所述位置传感器所包括的编码器为绝对式编码器。

8.如权利要求1所述的车载智能终端，其特征在于，所述阻尼器为粘滞阻尼器，其包括：

具有内腔的定子部，

安装在所述定子部的内腔中的转子部，和

所述内腔中的阻尼油脂；

在所述定子部和转子部之间传动的力矩大于或等于预定力矩值时，所述转子部能够克服所述阻尼油脂的阻力作相对所述定子部的转动。

9.如权利要求8所述的车载智能终端，其特征在于，所述预定力矩值大于至少满足所述传动链正常进行动力传输所对应的第一力矩且小于导致所述传动链损坏或失效的第二力矩。

10.如权利要求1所述的车载智能终端，其特征在于，所述车载智能终端还包括：至少用于控制所述电机转动的主控制板；其中，所述位置传感器与所述主控制板耦接并向其反馈所述位置信息。

11.一种车辆，其特征在于，在该车辆的驾驶舱内部安装有如权利要求1至10中任一所述的车载智能终端。