[实用新型]一种车载智能终端以及使用其的车辆

说明书

本实用新型提供一种车载智能终端以及使用其的车辆。本实用新型的车载智能终端包括用于与用户进行交互的头部，其中，所述头部被电机通过其对应的传动链所输出的动力驱动以进行交互动作；所述车载智能终端还包括：设置在所述传动链中的阻尼器；和/或用于获得所述头部的位置信息的位置传感器。本实用新型的车载智能终端能够提高其传动链的可靠性，减少卡滞现象发生。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种车载智能终端以及使用该车载智能终端的车辆。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人工智能技术在汽车中应用越来越广泛，其中，涌现了各种各样的车载智能终端。多数车载智能终端能够与用户或乘客进行语音交互、显示信息交互等，甚至还能够驱动头部进行动作交互。

在驱动车载智能终端的头部动作时，一般通过例如步进电机提供动力、然后经过相应的传动链输出至头部上，从而实现相应的动作。现有的传动链一般是刚性传动，并且采用开环（Open-loop）机制控制传动。

然而，现有的车载智能终端并没有考虑其工作环境下容易受用户等的外力作用，例如，车载智能终端的头部在转动状态或停止状态容易被用户的外力手动操作，这些均会导致头部在左右方向和/或在上下方向失位并导致传动链失效或发生卡滞。

实用新型内容

为解决以上问题的至少一方面，本实用新型提供以下技术方案。

按照本实用新型的一方面，提供一种车载智能终端，其包括用于与用户进行交互的头部，其中，所述头部被电机通过其对应的传动链所输出的动力驱动以进行交互动作；所述车载智能终端还包括：

设置在所述传动链中的阻尼器；和/或

用于获得所述头部的位置信息的位置传感器。

根据本实用新型一实施例的车载智能终端，其中，所述位置传感器对应所述传动链的输出端设置。

根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的车载智能终端，其中，所述电机包括：

第一电机，其通过第一传动链输出动力以驱动所述头部作沿左右方向的第一转动动作；和

第二电机，其通过第二传动链输出动力以驱动所述头部作沿上下方向的第二转动动作；

其中，所述阻尼器包括分别设置在所述第一传动链和所述第二传动链中的第一阻尼器和第二阻尼器；和/或

所述位置传感器包括分别对应所述第一传动链和第二传动链的输出端设置的第一位置传感器和第二位置传感器。

根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的车载智能终端，其中，所述第一传动链包括按其动力传输方向布置的：

所述第一阻尼器，

对应所述第一电机的动力输出端设置的第一输出齿轮，和

与所述第一输出齿轮进行第一齿轮啮合传动的齿状部件；

其中，所述第二传动链包括按其动力传输方向布置的：

所述第二阻尼器，

对应所述第二电机的动力输出端设置的第二输出齿轮，

与所述第二输出齿轮进行第二齿轮啮合传动的中间传动齿轮，

传动皮带，和

转动轴；

所述中间传动齿轮与所述转动轴之间通过所述传动皮带进行皮带传动。

根据本实用新型另一实施例或以上任一实施例的车载智能终端，其中，所述第二传动链包括按其动力传输方向布置的：

所述第二阻尼器，和