[实用新型]一种基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车有效
| 申请号： | 201821719414.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209024143U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王永旺;赵晓进;吴易明;于龙飞;王汉晨;张尚玉;张保军;郭帅亮 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车本体 靶标 托盘 激光定位 立体视觉 反射 转运 本实用新型 处理模块 激光雷达 双目视觉 工控机 推出器 叉车 避障 插齿 货物 扫描 距离信号 无人驾驶 工作场 叉取 前部 取放 死角 探测 行进 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，其特征在于，包括叉车本体和设在叉车本体工作场境中若干个反射靶标和托盘靶标；
所述叉车本体包括控制机构和多插齿推出器；
所述控制机构包括工控机处理模块和电池，工控机处理模块分别连接无线通信模块、车体控制器、激光雷达、双目视觉组件和工业三色灯；其中，车体控制器分别连接行走控制伺服系统和转弯控制伺服系统。
2.根据权利要求1所述的基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，其特征在于，所述激光雷达和双目视觉组件通过桅杆安装在叉车本体的顶部。
3.根据权利要求1所述的基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，其特征在于，所述双目视觉组件包括双目相机和MEMS传感器。
4.根据权利要求1所述的基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，其特征在于，所述反射靶标和托盘靶标设于叉车本体周边不同位置，并与激光雷达相对应。
5.根据权利要求1所述的基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，其特征在于，所述车体控制器设于叉车本体前部，工控机处理模块设于其上部。
6.根据权利要求1所述的基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，其特征在于，所述工业三色灯设于工控机处理模块顶部，并与无线通信模块相对设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安中科光电精密工程有限公司，未经西安中科光电精密工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821719414.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种叉车的视频监控装置
- 下一篇：叉车
