[实用新型]一种楼宇建造装置

权利要求书

1.一种楼宇建造装置，其特征在于，包括：

底层爬升系统(10)，所述底层爬升系统(10)包括爬升平台(11)和爬升动力源，所述爬升平台(11)围设在建筑主体的外墙上，且所述爬升平台(11)与所述外墙之间形成有容纳空间(12)，所述容纳空间(12)内放置有若干机器人配件；所述爬升动力源与所述爬升平台(11)传动连接，并相应地带动所述爬升平台(11)沿所述建筑主体的外墙爬升；

顶层吊装系统(20)，所述顶层吊装系统(20)包括吊装支架和横移吊装组件，所述吊装支架的底部固定在所述爬升平台(11)上，所述横移吊装组件可水平移动地安装在所述吊装支架的顶部，且所述横移吊装组件的吊装端通过吊绳延伸至地面；

中层工业生产系统(30)，所述中层工业生产系统(30)包括若干辅助建造子系统，每一个所述的辅助建造子系统均包括至少一个中层横移杆(31)，所述中层横移杆(31)可水平移动地安装在所述吊装支架上，且所述中层横移杆(31)上安装有若干工业机器人(33)；每一个所述的工业机器人(33)均可沿所述中层横移杆(31)的长度方向水平移动，并相应地与所述容纳空间(12)内的不同机器人配件相匹配，以辅助建造。

2.如权利要求1所述的楼宇建造装置，其特征在于，所述爬升平台分割为相互匹配的第一爬升平台、第二爬升平台和第三爬升平台，所述爬升动力源包括第一爬升动力源、第二爬升动力源和第三爬升动力源；所述第一爬升动力源与所述第一爬升平台传动连接，并相应地带动所述第一爬升平台沿所述建筑主体的外墙爬升；所述第二爬升动力源与所述第二爬升平台传动连接，并相应地带动所述第二爬升平台沿所述建筑主体的外墙爬升；所述第三爬升动力源与所述第三爬升平台传动连接，并相应地带动所述第三爬升平台沿所述建筑主体的外墙爬升。

3.如权利要求2所述的楼宇建造装置，其特征在于，所述底层爬升系统(10)还包括爬升脚手架(13)，所述爬升脚手架(13)设置在所述第一爬升平台和第二爬升平台之间，并能够沿所述建筑主体的外墙爬升，所述爬升脚手架(13)上放置有若干建造辅助工具。

4.如权利要求1所述的楼宇建造装置，其特征在于，所述吊装支架包括第一吊装支架(21)和第二吊装支架(22)，所述第一吊装支架(21)位于所述第二吊装支架(22)的一侧，且所述第一吊装支架(21)的顶部高于所述第二吊装支架(22)的顶部；所述第一吊装支架(21)和第二吊装支架(22)上均安装有所述横移吊装组件，且所述第一吊装支架(21)上的横移吊装组件的水平移动方向与第二吊装支架(22)上的横移吊装组件的水平移动方向相互垂直。

5.如权利要求4所述的楼宇建造装置，其特征在于，所述第一吊装支架(21)包括若干第一竖向支撑件(211)和至少两个第一水平导轨(212)，所述若干第一竖向支撑件(211)沿水平方向排列成至少两排，每一个所述的第一水平导轨(212)均固定安装在一排第一竖向支撑件(211)的顶部；所述第二吊装支架(22)包括若干第二竖向支撑件(221)和至少两个第二水平导轨(222)，所述若干第二竖向支撑件(221)沿水平方向排列成至少两排，每一个所述的第二水平导轨(222)均固定安装在一排第二竖向支撑件(221)的顶部，所述第二水平导轨(222)与所述第一水平导轨(212)相互垂直。

6.如权利要求5所述的楼宇建造装置，其特征在于，所述横移吊装组件包括吊装横移杆(23)和吊装动力源(24)，所述吊装横移杆(23)沿所述第一水平导轨(212)或第二水平导轨(222)的长度方向可水平移动地安装在所述吊装支架的顶部，所述吊装动力源(24)沿所述吊装横移杆(23)的长度方向可水平移动地安装在所述吊装横移杆(23)上。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的楼宇建造装置，其特征在于，所述中层横移杆(31)上安装有若干竖直移动杆(32)，每一根所述的竖直移动杆(32)均可沿所述中层横移杆(31)的长度方向水平移动，每一个所述的工业机器人(33)均沿竖直方向可移动地安装在一个竖直移动杆(32)上。