[实用新型]一种楼宇建造装置

说明书

本实用新型提供了一种楼宇建造装置，该建造装置包括底层爬升系统、顶层吊装系统和中层工业生产系统，爬升系统用于建造装置沿建筑主体的外墙整体爬升，在爬升系统与建筑主体的外墙之间形成容纳空间，用于放置各种机器人配件。所述吊装系统用于吊装各种构件，所述工业生产系统包括若干个工业机器人，相当于手臂；所述不同机器人配件相当于不同功能的手，通过给手臂安装上不同功能的手来实现不同的辅助建造功能，从而完成建筑施工。该智能建造装置搭建了工业机器人协同作业智能建造新生态系统，使工地作业环境等同工厂，可直接使用工业机器人和智能制造成熟技术，适用于装配式建筑，极大了提高了施工效率，而且降低了人力成本。

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，尤其涉及一种楼宇建造装置。

背景技术

建筑业、制造业的转型升级，是全世界关注的热点话题。建造产业工业化，中国制造2025，德国的“工业4.0”，美国的“工业互联网”等，都成为业界的热词，正在改变着建筑业、制造业的竞争格局，其中智能建造技术，是国内外研究热点，如工业机器人、“空中造楼机”。

工业机器人经过多年发展，得一些进展，如砌砖机器人、抹灰机器人、钢结构焊接机器人、幕墙安装机器人、建筑3d打印机器人等，但至今未见大范围推广案例。国内外普遍认为“工业机器人与工业机器人相比主要特征有所不同，对于工业机器人而言，机器人是固定的，物料是移动的；而工业机器人是机器人移动、建筑物固定。因此，工业机器人主要技术要求为具有移动功能或有较大的工作空间、具有较大的承载能力、运动具有空间约束性和时变性、具有交互智能和环境适应性。”如果需要同时满足以上条件，工业机器人开发难度和造价可想而知，可以说工业机器人研究进展慢，不能大范围推广，究其原因为国内外专家对工业机器人理解受固有思维制约，割裂工业机器人与工业机器人的共性，过分放大两者差异，以特种机器人和服务机器人的思路开发工业机器人，给工业机器人研发设置了较高门槛，同时又不能共享工业机器人的丰硕成果。

无论是工业机器人还是“空中造楼机”都对建造产业工业化发展起到积极推进作用，但目前的工业机器人研究进展慢、造价高昂，且只能解决建造作业过程中的局部问题，跟不上近年来建筑业技术变革的步伐；“空中造楼机”是划时代的产品，颠覆了传统建造模式，但目前只适用于现浇结构，且设备整体重量大、经济性有待提升，此外，其受现浇施工制约，施工效率存在瓶颈。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种楼宇建造装置，旨在解决工业机器人在建筑施工过程中使用受限的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种楼宇建造装置，包括：

底层爬升系统，所述底层爬升系统包括爬升平台和爬升动力源，所述爬升平台围设在建筑主体的外墙上，且所述爬升平台与所述外墙之间形成有容纳空间，所述容纳空间内放置有若干机器人配件；所述爬升动力源与所述爬升平台传动连接，并相应地带动所述爬升平台沿所述建筑主体的外墙爬升；

顶层吊装系统，所述顶层吊装系统包括吊装支架和横移吊装组件，所述吊装支架的底部固定在所述爬升平台上，所述横移吊装组件可水平移动地安装在所述吊装支架的顶部，且所述横移吊装组件的吊装端通过吊绳延伸至地面；

中层工业生产系统，所述中层工业生产系统包括若干辅助建造子系统，每一个所述的辅助建造子系统均包括至少一个中层横移杆，所述中层横移杆可水平移动地安装在所述吊装支架上，且所述中层横移杆上安装有若干工业机器人；每一个所述的工业机器人均可沿所述中层横移杆的长度方向水平移动，并相应地与所述容纳空间内的不同机器人配件相匹配，以辅助建造。