[实用新型]收料机构和凸轮料运载设备

权利要求书

1.一种收料机构，其特征在于，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆；

所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料；

所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动；所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过；所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述第一定位组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有定位板，所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有第二直线导轨，所述定位板安装在所述第二直线导轨上，并能沿所述第二直线导轨移动。

4.根据权利要求2或3所述的收料机构，其特征在于，所述夹紧气缸的数量为两个，两个所述夹紧气缸分别连接有定位板，两个所述定位板能相互远离或靠近。

5.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述载具包括底盘、固定座，所述底盘安装在所述第一直线导轨上，所述固定座设置在所述底盘上，所述固定座用于安装所述收料杆；所述定位支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述底盘进行定位。

6.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于，所述第二定位组件采用定位气缸。

7.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有多个空杆检测器，每个所述空杆检测器的安装位置对应一个所述收料杆，所述空杆检测器用于检测所述收料杆上是否有物料。

8.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有废料收集盒，所述第一直线导轨的两侧分别设有废料收集盒。

9.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上；所述驱动器与所述第一链轮之间设有减速机，所述载具与所述链条连接；在所述链条的转动下，所述载具沿所述第一直线导轨移动。

10.一种凸轮料运载设备，其特征在于，包括穿料机构和权利要求1至9中任一项所述的收料机构，所述穿料机构与所述收料杆连接。