[实用新型]收料机构和凸轮料运载设备

说明书

本实用新型提供的收料机构和凸轮料运载设备，涉及物料运输技术领域。该收料机构包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。第一移动组件包括驱动器和传动件，驱动器安装在机架上，驱动器与传动件连接，传动件与载具连接，收料杆安装在载具上。收料杆用于收集物料。机架上设有第一直线导轨，载具安装在第一直线导轨上，并且能沿第一直线导轨移动。第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，载具和收料杆从两个定位支架之间通过；定位支架的中部设有第一定位组件，用于对收料杆进行定位。该收料机构结构简单，定位可靠，可高效地收集物料。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体而言，涉及一种收料机构和凸轮料运载设备。

背景技术

在凸轮料的生产过程中，需要对半成品或成品的凸轮料进行集中转移，一种转移方式即把多个凸轮料穿套至收料杆上，再集中输出。这样能够确保大量的凸轮料整齐放置，有利于对后续工艺流程的操作。

目前，这种收料方式主要依靠人工操作，效率低，工人劳动强度大，不利于高效作业。

有鉴于此，设计制造出一种收料机构，能够快速便捷地完成凸轮料的收集工作，提高生产效率，是目前物料运输技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种收料机构，通过设置收料杆，将凸轮料等物料穿套至收料杆上，收集后集中运出，既能保证凸轮料的整齐有序收集，也能提高凸轮料的转移效率。

本实用新型的目的还包括提供一种凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，快捷高效地实现凸轮料的穿套、收集和转运工序，结构简单可靠，作业效率高。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种收料机构，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。

所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料。

所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动。所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过。所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。

进一步地，所述第一定位组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有定位板，所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。

进一步地，所述定位支架上设有第二直线导轨，所述定位板安装在所述第二直线导轨上，并能沿所述第二直线导轨移动。

进一步地，所述夹紧气缸的数量为两个，两个所述夹紧气缸分别连接有定位板，两个所述定位板能相互远离或靠近。

进一步地，所述载具包括底盘、固定座，所述底盘安装在所述第一直线导轨上，所述固定座设置在所述底盘上，所述固定座用于安装所述收料杆。所述定位支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述底盘进行定位。

进一步地，所述第二定位组件采用定位气缸。

进一步地，所述定位支架上设有多个空杆检测器，每个所述空杆检测器的安装位置对应一个所述收料杆，所述空杆检测器用于检测所述收料杆上是否有物料。

进一步地，所述定位支架上设有废料收集盒，所述第一直线导轨的两侧分别设有废料收集盒。

进一步地，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上；所述驱动器与所述第一链轮之间设有减速机，所述载具与所述链条连接；在所述链条的转动下，所述载具沿所述第一直线导轨移动。