[实用新型]一种往复式喷涂机械手

权利要求书

1.一种往复式喷涂机械手，包括底座(7)和U形连接头(6)，其特征在于：所述底座(7)上设置有U形连接头(6)，所述底座(7)和U形连接头(6)焊接连接，所述U形连接头(6)上设置有加固杆(5)，所述U形连接头(6)和加固杆(5)通过固定螺栓(1)转动连接，所述加固杆(5)的末端连接有机械臂(4)，所述加固杆(5)和机械臂(4)通过固定螺栓(1)转动连接，所述机械臂(4)的末端设置有转接头(3)，所述机械臂(4)和转接头(3)通过固定螺栓(1)转动连接，所述转接头(3)上设置有连接管(2)，所述连接管(2)的末端设置有固定壳(10)，所述固定壳(10)内设置有喷管(11)，所述固定壳(10)上喷管(11)的左右两侧设置有固定装置(12)和套管(9)，且喷管(11)的末端连接有喷头(8)，所述喷头(8)上设置有固定杆(13)，且喷头(8)上设置有喷孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述喷头(8)内设置有网罩(19)，所述网罩(19)可进行拆卸替换。

3.根据权利要求1所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述固定装置(12)是由固定架(14)、卡槽(15)，连接杆(17)和卡块(16)组成，所述固定架(14)的中间位置处设置有卡槽(15)，所述连接杆(17)的顶端连接有卡块(16)，所述连接杆(17)和卡块(16)为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述套管(9)的大小尺寸和卡块(16)的大小尺寸相同或者略大于卡块(16)的大小尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述固定螺栓(1)共设置有四个，且四个固定螺栓(1)的大小规格均相同。

6.根据权利要求1所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述固定壳(10)的顶部设置有螺纹接口。

7.根据权利要求1所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述喷头(8)上与喷管(11)的接口处设置有垫片。

8.根据权利要求3所述的一种往复式喷涂机械手，其特征在于：所述卡槽(15)长侧面的长度大于卡块(16)的长度，且卡槽(15)短侧面的长度小于卡块(16)的长度。