[实用新型]一种往复式喷涂机械手

说明书

本实用新型公开了一种往复式喷涂机械手，包括底座和U形连接头，所述底座上设置有U形连接头，本实用新型往复式喷涂机械手在现有的基础上设置了更加合理便捷的连接方式同时设置了使喷涂更均匀和高效的喷头，当需要进行更换喷头时，转动连接杆，使设置在连接杆顶端的卡块转动至与卡槽的长截面平行的位置，然后拉动固定杆，从而固定杆带动连接杆向下移动，并带动卡块滑出固定架和套管，达到了喷头便于拆卸的目的，使得更换喷头的过程更加的便捷，同时可以保证喷头的稳定性，喷头上设置的多个喷孔和喷头内设置的网罩，可以细化喷涂液，从而使设备对产品可单次进行较大面积的喷涂，同时喷涂的更均匀，提高喷涂效率和产品质量。

技术领域

本实用新型属于相关技术领域，具体涉及一种往复式喷涂机械手。

背景技术

喷涂机械手作为一种可以自动为工件喷漆的自动化设备，因其性能稳定，喷涂作业效率高，品质保证等优点喷涂机械手作为一种可以自动为工件喷漆的自动化设备，因其性能稳定，喷涂作业效率高，品质保证等优点，被越来越广泛的应用。

现有的技术存在以下问题：现有的往复式喷涂机械手在进行喷涂时，经常需根据不同的产品来更换喷头，但现有喷头的连接方式较复杂，不易进行更换，从而增大工作难度，同时现有的喷头多为单点喷头，单次运动的覆盖面积较小，喷涂的不均匀，从而降低工作效率，影响产品质量，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式喷涂机械手，以解决上述背景技术中提出的喷头不易更换和喷涂不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式喷涂机械手，包括底座和U形连接头，所述底座上设置有U形连接头，所述底座和U形连接头焊接连接，所述U形连接头上设置有加固杆，所述U形连接头和加固杆通过固定螺栓转动连接，所述加固杆的末端连接有机械臂，所述加固杆和机械臂通过固定螺栓转动连接，所述机械臂的末端设置有转接头，所述机械臂和转接头通过固定螺栓转动连接，所述转接头上设置有连接管，所述连接管的末端设置有固定壳，所述固定壳内设置有喷管，所述固定壳上喷管的左右两侧设置有固定装置和套管，且喷管的末端连接有喷头，所述喷头上设置有固定杆，且喷头上设置有喷孔。

优选的，所述喷头内设置有网罩，所述网罩可进行拆卸替换。

优选的，所述固定装置是由固定架、卡槽，连接杆和卡块组成，所述固定架的中间位置处设置有卡槽，所述连接杆的顶端连接有卡块，所述连接杆和卡块为一体结构。

优选的，所述套管的大小尺寸和卡块的大小尺寸相同或者略大于卡块的大小尺寸。

优选的，所述固定螺栓共设置有四个，且四个固定螺栓的大小规格均相同。

优选的，所述固定壳的顶部设置有螺纹接口。

优选的，所述喷头上与喷管的接口处设置有垫片。

优选的，所述卡槽长侧面的长度大于卡块的长度，且卡槽短侧面的长度小于卡块的长度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种往复式喷涂机械手，具备以下有益效果：本实用新型往复式喷涂机械手在现有的基础上设置了更加合理便捷的连接方式同时设置了使喷涂更均匀和高效的喷头，在进行喷涂时，常常需要根据产品的大小形状来调节更换机械手上的喷头，当需要进行更换喷头时，握住设置在喷头上的固定杆，并转动连接杆，使设置在连接杆顶端的卡块转动至与卡槽的长截面平行的位置，然后拉动固定杆，从而固定杆带动连接杆向下移动，并带动卡块滑出固定架和套管，从而完成喷头的拆卸，达到了喷头便于拆卸的目的，便于人们的使用，使得更换喷头的过程更加的便捷，同时可以保证喷头的稳定性，同时在喷涂过程中，喷头上设置的多个喷孔和喷头内设置的网罩，可以细化喷涂液，从而使设备对产品可单次进行较大面积的喷涂，同时喷涂的更均匀，提高喷涂效率和产品质量。

附图说明