[实用新型]一种芦笋采摘与收集一体机

权利要求书

1.一种芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)侧端或尾端设置有置物台(11)，所述车架(1)内部安装有抬升架(2)，所述抬升架(2)通过抬升装置上下抬升，所述抬升架(2)上安装有夹持装置(5)和切割装置(6)，

所述夹持装置(5)包含有面板和两个滚筒(53)，两个所述滚筒(53)端部连接有齿轮(54)并相互啮合，所述滚筒(53)安装在所述面板上，其中一个所述滚筒(53)连接有调速电机(51)，所述调速电机(51)驱动滚筒(53)转动；

所述切割装置(6)包含有支架(63)，切割气缸(64)以及刀头(65)，所述支架(63)固定在所述抬升架(2)上，所述切割气缸(64)连接在支架(63)上，所述刀头(65)固定在所述切割气缸(64)的活塞杆上；

所述车架(1)上固定安装有传送带(71)，所述传送带(71)一端靠近所述夹持装置(5)，另一端靠近安装在所述置物台(11)上的收集箱(72)。

2.根据权利要求1所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述面板转动连接在支撑转轴(52)上，所述支撑转轴(52)转动或固定连接在所述抬升架(2)上，所述滚筒(53)底部连接在抬杆(55)上，所述抬杆(55)另一端活动连接在第一滑台(56)的滑鞍上，所述第一滑台(56)固定连接在所述抬升架(2)上。

3.根据权利要求1所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述抬升架(2)上还固定有第二滑台(61)，所述第二滑台(61)的滑鞍活动连接有转杆(62)，所述转杆(62)的另一端活动连接在所述切割气缸(64)的尾端部。

4.根据权利要求1所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述抬升架(2)顶部与所述车架(1)通过直线导轨(21)滑动连接，所述抬升装置包括抬升气缸(22)，所述车架(1)顶部固定连接有所述抬升气缸(22)，所述抬升气缸(22)的活塞杆连接到所述抬升架(2)上。

5.根据权利要求1所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述抬升架(2)底部安装有导引板(3)，所述导引板(3)设置有对称的两块，所述导引板(3)底部安装有红外感应器(31)。

6.根据权利要求1所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述抬升架底部还安装有地形高度感应装置(4)，所述地形高度感应装置(4)伸出有探测杆(41)并靠近地面。

7.根据权利要求4所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述置物台(11)上安装有供电装置(80)，以及压缩机(81)。

8.根据权利要求7所述的芦笋采摘与收集一体机，其特征在于，所述抬升气缸(22)和所述切割气缸(64)通过所述压缩机(81)供气，并使用电磁阀(91)实现控制运转。