[实用新型]一种芦笋采摘与收集一体机

说明书

本实用新型涉及芦笋采摘与收集领域，并具体公开了一种芦笋采摘与收集一体机，包括车架，所述车架侧端或尾端设置有置物台，所述车架内部安装有抬升架，所述抬升架通过抬升装置上下抬升，所述抬升架上安装有夹持装置和切割装置，所述车架上固定安装有传送带，所述传送带一端靠近所述夹持装置，另一端靠近安装在所述置物台上的收集箱。芦笋先通过夹持装置后被夹持，然后通过切割气缸带动刀头快速出刀切断芦笋后，夹持装置带动芦笋并输送到传送带上，输送带输送到收集箱内，所以通过该步骤实现了采摘和收集一体，节省了大量的人力物力。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采摘与收集领域，特别是一种芦笋采摘与收集一体机。

背景技术

芦笋含有丰富的维生素B、维生素A以及叶酸、硒、铁、锰、锌等微量元素，芦笋还具有人体所必需的各种氨基酸，营养价值高。

然而，在芦笋生产作业中，切割收集是整个生产中最耗时费力的一个环节。芦笋收获期间需要投入的劳力占种植过程的50％～70％。采收作业质量的好坏影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。芦笋的采收具有时效性，属于劳动密集型的工作。但是由于切割采收作业环境和操作的复杂性，芦笋采收的自动化程度很低，目前国内作业还是得手工完成。今年来国内老龄化趋势严重，劳动力成本升高，而且还越来越不容易得到，而人工采收芦笋所需的成本在芦笋的整个生产成本中所占的比例高达33％～50％。

因此实现芦笋采收的机械化变得越来越迫切，发展芦笋机械化采收装置研究开发具有重要的意义。

实用新型内容

鉴于现有技术中未能提供一种芦笋的采摘与收集的自动化机器，本实用新型提供一种芦笋的采摘与收集一体机，实现对芦笋的采摘与收集自动化。

本实用新型采用的技术方案为一种芦笋采摘与收集一体机，包括车架，所述车架侧端或尾端设置有置物台，所述车架内部安装有抬升架，所述抬升架通过抬升装置上下抬升，所述抬升架上安装有夹持装置和切割装置，所述夹持装置包含有面板和两个滚筒，两个所述滚筒端部连接有齿轮并相互啮合，所述滚筒安装在所述面板上，其中一个所述滚筒连接有调速电机，所述调速电机驱动滚筒转动；所述切割装置包含有支架，切割气缸以及刀头，所述支架固定在所述抬升架上，所述切割气缸连接在支架上，所述刀头固定在所述切割气缸的活塞杆上；所述车架上固定安装有传送带，所述传送带一端靠近所述夹持装置，另一端靠近安装在所述置物台上的收集箱。

进一步地，所述面板转动连接在支撑转轴上，所述支撑转轴转动或固定连接在所述抬升架上，所述滚筒底部连接在抬杆上，所述抬杆另一端活动连接在第一滑台的滑鞍上，所述第一滑台固定连接在所述抬升架上。

进一步地，所述抬升架上还固定有第二滑台，所述第二滑台的滑鞍活动连接有转杆，所述转杆的另一端活动连接在所述切割气缸的尾端部。

进一步地，所述抬升架顶部与所述车架通过直线导轨滑动连接，所述抬升装置包括抬升气缸，所述车架顶部固定连接有所述抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆连接到所述抬升架上。

进一步地，所述抬升架底部安装有导引板，所述导引板设置有对称的两块，所述导引板底部安装有红外感应器。

进一步地，所述抬升架底部还安装有地形高度感应装置，所述地形高度感应装置伸出有探测杆并靠近地面。

进一步地，所述置物台上安装有供电装置，以及压缩机。

进一步地，所述抬升气缸和所述切割气缸通过所述压缩机供气，并使用电磁阀实现控制运转。

本实用新型的有益效果：

1.芦笋先通过夹持装置后被夹持，然后通过切割气缸带动刀头快速出刀切断芦笋后，夹持装置带动芦笋并输送到传送带上，输送带输送到收集箱内，所以通过该步骤实现了采摘和收集一体，节省了大量的人力物力。