[实用新型]一种防错位搬运装置

权利要求书

1.一种防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体(1)，其特征在于，还包括检测机构(2)和位置调节机构，所述检测机构(2)用于检测产品的位置，所述位置调节机构设置于所述搬运装置本体(1)上，且与所述检测机构(2)连接，用于调节所述检测机构(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构包括水平位置调节组件(4)，所述水平位置调节组件(4)包括导向结构(41)和限位结构(42)，所述导向结构(41)与所述限位结构(42)沿所述搬运装置本体(1)的一个侧边延伸设置。

3.根据权利要求2所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述导向结构(41)包括导轨(411)和与所述导轨(411)滑动连接的滑块(412)，所述检测机构(2)与所述滑块(412)连接。

4.根据权利要求2所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述限位结构(42)包括相对设置的齿条(425)和限位块(421)，所述限位块(421)上设置有能够与所述齿条(425)啮合的齿。

5.根据权利要求4所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构通过连接座(3)与所述检测机构(2)连接，所述连接座(3)开设有容置槽(31)，所述限位块(421)可活动地设置于所述容置槽(31)内。

6.根据权利要求5所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述限位结构(42)还包括弹性件(422)，所述弹性件(422)的一端连接于所述连接座(3)，另一端连接于所述限位块(421)。

7.根据权利要求1所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括竖直位置调节组件(5)，所述竖直位置调节组件(5)设置于所述搬运装置本体(1)，并用于调节所述检测机构(2)与所述产品沿竖直方向的间距。

8.根据权利要求1所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)设置于所述搬运装置本体(1)，并用于调节所述检测机构(2)与所述产品的夹角。

9.根据权利要求8所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)包括固定板(61)和移动板(62)，所述固定板(61)与所述搬运装置本体(1)连接，所述检测机构(2)与所述移动板(62)连接，所述固定板(61)和所述移动板(62)通过位置调节结构连接，以调节所述移动板(62)与竖直方向的夹角。

10.根据权利要求9所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节结构包括上位置调节结构和下位置调节结构，所述上位置调节结构用于调节所述移动板(62)的上端相对于所述固定板(61)的位置，所述下位置调节结构用于调节所述移动板(62)的下端相对于所述固定板(61)的位置。