[实用新型]一种防错位搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运技术领域，公开了一种防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体，还包括检测机构和位置调节机构，所述检测机构用于检测产品的位置，所述位置调节机构设置于所述搬运装置本体上，且与所述检测机构连接，用于调节所述检测机构的位置。检测机构获取产品的具体位置，位置调节机构设置于搬运装置本体上，且与检测机构连接，使位置调节机构随搬运装置本体的运动实时检测产品相对于翻转载台的位置，避免搬运装置本体将产品放错位。位置调节机构用于调节所述检测机构的位置，从而使检测机构能够检测不同规格的产品，提高检测机构的适用性。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种防错位搬运装置。

背景技术

用于检测面板等电子产品的灯箱检测站一般采用黑色外框封住，且需要搬运装置将产品搬运至灯箱检测站的翻转载台上。

但是，在调试新机以及切换产品型号时，工作人员无法看到搬运装置放置产品的位置，容易造成放片位置不准确，而将产品放置到翻转载台的限位结构上，这时如果搬运装置继续下压容易造成产品破片，一方面可能造成产品破角，更有甚者，当翻转载台翻转时也容易造成产品滑落，致使产品报废或者砸伤操作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防错位搬运装置，以解决放置产品时放置位置不准确的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体，还包括检测机构和位置调节机构，所述检测机构用于检测产品的位置，所述位置调节机构设置于所述搬运装置本体上，且与所述检测机构连接，用于调节所述检测机构的位置。

作为优选，所述位置调节机构包括水平位置调节组件，所述水平位置调节组件包括导向结构和限位结构，所述导向结构与所述限位结构沿所述搬运装置本体的一个侧边延伸设置。

作为优选，所述导向结构包括导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述检测机构与所述滑块连接。

作为优选，所述限位结构包括相对设置的齿条和限位块，所述限位块上设置有能够与所述齿条啮合的齿。

作为优选，所述位置调节机构通过连接座与所述检测机构连接，所述连接座开设有容置槽，所述限位块可活动地设置于所述容置槽内。

作为优选，所述限位结构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述连接座，另一端连接于所述限位块。

作为优选，所述位置调节机构还包括竖直位置调节组件，所述竖直位置调节组件设置于所述搬运装置本体，并用于调节所述检测机构与所述产品沿竖直方向的间距。

作为优选，所述位置调节机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设置于所述搬运装置本体，并用于调节所述检测机构与所述产品的夹角。

作为优选，所述角度调节组件包括固定板和移动板，所述固定板与所述搬运装置本体连接，所述检测机构与所述移动板连接，所述固定板和所述移动板通过位置调节结构连接，以调节所述移动板与竖直方向的夹角。

作为优选，所述位置调节结构包括上位置调节结构和下位置调节结构，所述上位置调节结构用于调节所述移动板的上端相对于所述固定板的位置，所述下位置调节结构用于调节所述移动板的下端相对于所述固定板的位置。

本实用新型的有益效果：检测机构获取产品的具体位置，位置调节机构设置于搬运装置本体上，且与检测机构连接，使位置调节机构随搬运装置本体的运动实时检测产品相对于翻转载台的位置，避免搬运装置本体将产品放错位。位置调节机构用于调节检测机构的位置，从而使检测机构能够检测不同规格的产品，提高检测机构的适用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的防错位搬运装置的结构示意图；