[实用新型]电动悬浮管道货物运输系统

说明书

本实用新型公开了一种电动悬浮管道货物运输系统，其车底架(3)底部两侧安装有滑靴(11)或者内侧有凸缘的车轮(13)，轨基(9)上表面安装有与滑靴(11)或者车轮(13)配合的导向轨(10)；且导向轨(10)的顶部与滑靴(11)或者车轮(13)接触时，直线电机线圈(7a)与直线电机感应板(7b)，铝板(6a)与永磁体(6b)均不接触。该种电动悬浮管道货物运输系统的结构简单、悬浮能力强、导向能力强，车体不会倾斜、晃动，运行稳定，对沿线环境的噪声污染小。

技术领域

本实用新型涉及一种电动悬浮管道货物运输系统。

背景技术

现有的电动悬浮货物运输系统，其组成和主要工作原理是：轨基上安装有直线电机线圈、车体上安装有直线电机感应板，同时轨基上安装有铝板，车体安装有磁体。轨基上的直线电机线圈通电后与车体上安装的永磁式直线电机感应板产生感应构成直线电机，驱动车体前进；低于临界速度的初始启动和停车阶段由车体下部伸出的车轮支撑车体；行驶过程中车体运行速度始终高于临界速度，车体上的磁体与轨基上的铝板发生高速相对运动，产生足够的电磁斥力，使车体悬浮，车体与地面间进行无摩擦的高速运动。但是直线电机只能产生纵向的牵引力，不能产生横向力；系统必须通过另外的途经产生横向的导向力，如在轨基上的两侧安装向内倾斜呈弧形的U形铝板，车体也相应安装倾斜的磁体；两侧的铝板、磁体对产生的内倾的电磁斥力的垂直分量为车体提供悬浮力，横向分量为车体提供导向力：车体位于中心位置时，两侧的电磁斥力的横向分量相等，不对车体产生导向力，当车体偏向一侧时，该侧电磁斥力的横向分量增大，而另一侧变小，进而对车体产生回归中心位置的导向力。此种系统不需要工作于超低温的超导部件，制备、使用成本低。但其却存在以下问题：1、将悬浮用电磁斥力分出一部分作为导向力，降低了系统的悬浮能力。同时，导向力也是两侧横向分量之差构成，其导向力小，导向能力差。2、车体偏向一侧时，不仅该侧电磁斥力的横向分量增大，垂向的悬浮分量也增大，会导致车体倾斜；也即车体左右摆动的同时还会附加产生左右倾斜晃动。另外，控制侧面间隙需要复杂的检测和控制手段，系统复杂成本高。3、车体重心较高，且不位于两侧电磁斥力交点的正上方时，车体将发生倾斜，并且无法控制和调整，导致车体运行不稳定。而实际上，受车体加工精度限制，车体本身的质心很难位于两侧电磁斥力交点的正上方，在运行过程中，由于客货位置的不可控，也无法保证车体的重心位置位于两侧电磁斥力交点的正上方。4、控制侧面间隙需要复杂的检测和控制手段，系统复杂，制备使用成本有待降低。5、运用在露天环境中，在低速非悬浮运行时，轮轨滚动噪声大，对周边环境影响大；而在高速悬浮运行时，风阻大，动力浪费大，无法实现更高的运行速度，风阻大也带来风噪大，造成沿线噪音污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动悬浮管道货物运输系统，该种电动悬浮管道货物运输系统的结构简单、悬浮能力强、导向能力强，车体不会倾斜、晃动，运行稳定，对沿线环境的噪声污染小。

本实用新型为实现其发明目的所采用的技术方案是，一种电动悬浮管道货物运输系统，包括轨基，轨基上表面中部安装的直线电机线圈、直线电机线圈两侧的轨基上表面安装有铝板，车体位于轨基上方，车体下部的车底架的底部安装有永磁体和直线电机感应板，且永磁体位于铝板的正上方，直线电机感应板位于直线电机线圈的正上方；其特征在于：所述的轨基和车体均置于封闭的管道内，且所述车体的车底架底部两侧安装有滑靴或者内侧有凸缘的车轮，轨基上表面安装有与滑靴或者车轮配合的导向轨；且导向轨的顶部与滑靴或者车轮接触时，直线电机线圈与直线电机感应板，铝板与永磁体均不接触。

本实用新型的工作过程和原理是：

低于临界速度的启动和停车过程中，永磁体和铝板间感应产生的电磁斥力不足，车体无法悬浮，车底架的滑靴或车轮下沉与导向轨顶部接触，由轨基上的导向轨对车体提供支撑。同时，由轨基上的直线电机线圈和车体上的直线电机感应板构成的直线电机提供车体的牵引力，驱动车体低速前进。车底架的滑靴或车轮和与其配合的导向轨相对滑动，导向轨在支撑车体的同时还通过滑靴的侧面或车轮的凸缘向车体提供横向导向力，使车体沿规定方向不偏移的稳定运行。