[实用新型]一种六自由度体感机械臂

权利要求书

1.一种六自由度体感机械臂，包括连接盘(1)、液压缸(10)、固定板(12)、第三连接臂(15)和重钩(17)，其特征在于：所述连接盘(1)内部开设有内螺纹孔(2)，且内螺纹孔(2)内部设置有螺栓(3)，同时连接盘(1)上侧面设置有第一外壳(4)，所述第一外壳(4)内部设置有电机(5)，且电机(5)上侧面设置有电机轴(6)，同时电机轴(6)上端设置有转轴(7)，所述转轴(7)贯穿第一外壳(4)上侧面，且转轴(7)上端设置有钢制托盘(8)，同时钢制托盘(8)上侧面与第二外壳(9)下侧面相连接，所述液压缸(10)设置在第二外壳(9)内侧面，且液压缸(10)上侧面设置有伸缩杆(11)，同时伸缩杆(11)贯穿第二外壳(9)上侧面，所述固定板(12)下侧面与伸缩杆(11)上端相连接，且固定板(12)内侧面设置有第一连接臂(13)，同时第一连接臂(13)下端外侧面与固定板(12)内侧面相连接，所述第一连接臂(13)内侧面设置有第二连接臂(14)，且第二连接臂(14)下端外侧面与第一连接臂(13)内侧面相连接，所述第三连接臂(15)设置在第二连接臂(14)内侧面，且第三连接臂(15)下端外侧面与第二连接臂(14)上端内侧面相连接，同时第三连接臂(15)上端设置有臂夹(16)，所述重钩(17)设置在第三连接臂(15)前后两侧面。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度体感机械臂，其特征在于：所述内螺纹孔(2)设置有两组，且每组内螺纹孔(2)设置有三个，并且2组内螺纹孔(2)关于连接盘(1)的中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度体感机械臂，其特征在于：所述电机(5)通过电机轴(6)和转轴(7)与钢制托盘(8)之间的连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度体感机械臂，其特征在于：所述液压缸(10)通过伸缩杆(11)与固定板(12)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度体感机械臂，其特征在于：所述固定板(12)与第一连接臂(13)之间的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度体感机械臂，其特征在于：所述第一连接臂(13)与第二连接臂(14)之间的连接方式为转动连接，且第二连接臂(14)与第三连接臂(15)之间的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种六自由度体感机械臂，其特征在于：所述重钩(17)设置有两个，且2个重钩(17)关于第三连接臂(15)的中轴线对称分布在第三连接臂(15)的前后两侧面。