[实用新型]一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手

权利要求书

1.一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手，其特征在于，包括支撑底盘(9)，所述支撑底盘(9)的上端外表面安装有固定圆盘(5)，且支撑底盘(9)的上端外表面靠近固定圆盘(5)的后方固定安装有液压缸(7)，所述支撑底盘(9)的外表面靠近液压缸(7)的一侧固定安装有第二连接阀(8)，且支撑底盘(9)的外表面靠近液压缸(7)的另一侧固定安装有第一连接阀(6)，所述支撑底盘(9)的上端外表面靠近固定圆盘(5)的前部安装有连接卡座(4)，所述支撑底盘(9)的下端外表面活动安装有连接件(10)，且支撑底盘(9)的下端外表面靠近连接件(10)的一侧活动安装有复位拉杆(1)，所述支撑底盘(9)通过复位拉杆(1)与伸缩抓手(2)活动链接，且伸缩抓手(2)的上端外表面固定安装有固定支板(3)，所述支撑底盘(9)与固定圆盘(5)之间通过固定垫板(12)固定连接，所述支撑底盘(9)与连接卡座(4)之间通过固定撑板(11)固定连接，所述复位拉杆(1)的一端内侧中间位置滑动安装有伸缩杆(16)，且复位拉杆(1)通过伸缩杆(16)与伸缩臂(13)活动连接，所述伸缩臂(13)的内侧嵌入有复位弹簧(14)，所述伸缩臂(13)的上端外表面固定安装有固定卡座(17)，所述复位拉杆(1)的上端外表面活动安装有驱动杆(15)，所述伸缩抓手(2)的内侧中间位置活动安装有限位杆(20)，且伸缩抓手(2)通过限位杆(20)与外撑卡扣(19)活动连接，且外撑卡扣(19)的底部内侧设有固定卡槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手,其特征在于，所述外撑卡扣(19)的折叠角度范围为零至九十度，且外撑卡扣(19)的内侧安装有撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手,其特征在于，所述驱动杆(15)的上端外表面活动安装有传动齿轮，且驱动杆(15)的整体结构为圆柱体空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手,其特征在于，所述固定圆盘(5)的上端外表面固定安装有六组螺栓，且固定圆盘(5)的下表面粘贴有密封垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手,其特征在于，所述伸缩臂(13)的纵向移动范围为零至五点五厘米，且伸缩臂(13)的内侧安装有两组限位卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用前悬螺母焊专用抓手,其特征在于，所述固定卡座(17)的上端外表面固定安装有三组连接栓，所述限位杆(20)与外撑卡扣(19)之间通过转轴活动链接。