[实用新型]一种伺服驱动自动齐面装置

权利要求书

1.一种伺服驱动自动齐面装置，其特征在于，包括机架、槽板（10）、驱动机构、驱动轴（16）、摇臂（17）、导向机构、气缸（2）、齐面支板（3）和齐面板（1），所述的槽板（10）安装在机架的底座（11）上，在所述的槽板（10）一侧安装有导向机构，该齐面板（1）安装在气缸（2）的缸杆上，气缸（2）的缸体固定安装在齐面支板（3）的一端，齐面支板（3）的另一端与槽板（10）上的导向机构滑动配合，在所述的槽板（10）上转动的安装有一驱动轴（16），该驱动轴（16）的一端通过安装在底座（11）上的驱动机构驱动，另一端安装有摇臂（17），所述的摇臂（17）驱动所述的齐面支板（3）在导向机构上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动齐面装置，其特征在于，所述的导向机构包括竖向直线导轨（6）、竖向直线滑块（5）、横向直线导轨（9）、横向直线滑块（8）和连接板（7），在所述的槽板上安装有两根沿水平方向设置的横向直线导轨（9），在上部的横向直线导轨上滑动的安装有横向直线滑块（8），所述的竖向直线导轨（6）的上端通过连接板（7）与横向直线滑块（8）连接，在所述的竖向直线导轨（6）上滑动的安装有竖向直线滑块（5），所述的齐面支板（3）滑动的安装在下部的横向直线导轨上，该齐面支板（3）与竖向直线滑块（5）之间安装有轴承座（4）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动自动齐面装置，其特征在于，所述的轴承座（4）内安装有转轴（22），该转轴（22）与轴承座（4）之间安装有转轴轴承（21），该转轴的一端伸出轴承座（4）后安装有滑槽轴承（19），该滑槽轴承（19）转动的安装在槽板上的沟槽内，所述的转轴（22）上还安装有偏心轴套（20），该偏心轴套（20）与摇臂（17）之间安装有偏心轴轴承（18）。

4.根据权利要求2或3所述的一种伺服驱动自动齐面装置，其特征在于，所述的驱动机构包括伺服电机（12）、减速机（13）、支撑座（14）、同步传动带（15），所述的伺服电机（12）安装在底座（11）上， 所述的减速机（13）安装在伺服电机（12）上，并通过安装在底座上的支撑座（14）支撑，所述的减速机（13）的输出轴上安装有主动同步轮，驱动轴上安装有从动同步轮，该主动同步轮与从动同步轮之间通过同步传动带（15）传动连接。