[实用新型]一种伺服驱动自动齐面装置

说明书

本实用新型涉及一种伺服驱动自动齐面装置，包括机架、槽板、驱动机构、驱动轴、摇臂、导向机构、气缸、齐面支板和齐面板，所述的槽板安装在机架的底座上，在所述的槽板一侧安装有导向机构，该齐面板安装在气缸的缸杆上，气缸的缸体固定安装在齐面支板的一端，齐面支板的另一端与槽板上的导向机构滑动配合，在所述的槽板上转动的安装有一驱动轴。本实用新型的优点是：结构简洁，操控容易，适应各种规格的刮板输送线，占地面积小，安装调试方便，齐面效果好，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动自动齐面装置，属于食品包装机械技术领域。

背景技术

目前挂面塑包包装机由刮板输送线供料。称量后的挂面散面在输送线槽内由刮板推动，送往包装机。如果进入包装机时挂面面条端面不齐，则会在两个包装袋中间的横封切断时，横封密封器和横封刀压到、切到面条，导致密封不严包装不合格，甚至导致停机。目前常用的做法是在进入塑包包装机前挂一块塑胶软板，靠塑胶软板的重力和摩擦力将突出的个别面条带回，使端面齐整。

散面进入包装机时如果挂面面条端面不齐，则会在两个包装袋中间的横封切断时，横封密封器和横封刀压到、切到面条，导致密封不严包装不合格，甚至导致停机齐面效果不能令人满意，调试调整工作量大，自动化、智能化程度需进一步提高。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种伺服驱动自动齐面装置，本实用新型的技术方案是：

一种伺服驱动自动齐面装置，包括机架、槽板（10）、驱动机构、驱动轴（16）、摇臂（17）、导向机构、气缸（2）、齐面支板（3）和齐面板（1），所述的槽板（10）安装在机架的底座（11）上，在所述的槽板（10）一侧安装有导向机构，该齐面板（1）安装在气缸（2）的缸杆上，气缸（2）的缸体固定安装在齐面支板（3）的一端，齐面支板（3）的另一端与槽板（10）上的导向机构滑动配合，在所述的槽板（10）上转动的安装有一驱动轴（16），该驱动轴（16）的一端通过安装在底座（11）上的驱动机构驱动，另一端安装有摇臂（17），所述的摇臂（17）驱动所述的齐面支板（3）在导向机构上滑动。

所述的导向机构包括竖向直线导轨（6）、竖向直线滑块（5）、横向直线导轨（9）、横向直线滑块（8）和连接板（7），在所述的槽板上安装有两根沿水平方向设置的横向直线导轨（9），在上部的横向直线导轨上滑动的安装有横向直线滑块（8），所述的竖向直线导轨（6）的上端通过连接板（7）与横向直线滑块（8）连接，在所述的竖向直线导轨（6）上滑动的安装有竖向直线滑块（5），所述的齐面支板（3）滑动的安装在下部的横向直线导轨上，该齐面支板（3）与竖向直线滑块（5）之间安装有轴承座（4）。

所述的轴承座（4）内安装有转轴（22），该转轴（22）与轴承座（4）之间安装有转轴轴承（21），该转轴的一端伸出轴承座（4）后安装有滑槽轴承（19），该滑槽轴承（19）转动的安装在槽板上的沟槽内，所述的转轴（22）上还安装有偏心轴套（20），该偏心轴套（20）与摇臂（17）之间安装有偏心轴轴承（18）。

所述的驱动机构包括伺服电机（12）、减速机（13）、支撑座（14）、同步传动带（15），所述的伺服电机（12）安装在底座（11）上， 所述的减速机（13）安装在伺服电机（12）上，并通过安装在底座上的支撑座（14）支撑，所述的减速机（13）的输出轴上安装有主动同步轮，驱动轴上安装有从动同步轮，该主动同步轮与从动同步轮之间通过同步传动带（15）传动连接。

本实用新型的优点是：结构简洁，操控容易，适应各种规格的刮板输送线，占地面积小，安装调试方便，齐面效果好，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中驱动机构的结构示意图。

图3是图1中导向机构的结构示意图。