[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，包括水平传动机构和垂直传动机构，所述水平传动机构包括底座、可转动设置在所述底座上的水平转盘及固接在所述水平转盘上的水平动力模块；

所述水平动力模块包括水平步进电机和水平电机轴，所述水平电机轴上设置有水平蜗杆轴段，所述底座上固接有与所述水平蜗杆轴段啮合的水平蜗轮，以通过所述水平蜗杆轴段转动带动所述水平动力模块和水平转盘一起沿着所述水平蜗轮周向作啮合水平转动；

所述垂直传动机构包括固接在所述水平转盘上的U型支架、固接在所述U型支架上的垂直动力模块及可转动设置在所述U型支架上的转动半球组件；

所述垂直动力模块包括垂直步进电机和垂直电机轴，所述垂直电机轴上设置有垂直蜗杆轴段，所述转动半球组件上固接有与所述垂直蜗杆轴段啮合的垂直蜗轮，以通过所述垂直蜗杆轴段转动带动所述垂直蜗轮和转动半球组件一起作啮合垂直转动。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述水平动力模块还包括第一电机壳体、设置在所述第一电机壳体一端的第一电机安装面及设置在所述第一电机安装面上的第一电机定位柱。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述水平电机轴的远离所述水平步进电机的外端还设置有第一小轴承安装段，所述第一小轴承安装段和水平蜗杆轴段之间设置有第一轴肩。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述水平步进电机通过水平电机支架固定在所述水平转盘上，所述水平电机支架的一端设置有电机固定板，所述电机固定板上开设有定位柱固定孔；

所述水平电机支架的另一端设置有小轴承固定板，所述小轴承固定板上开设有第一小轴承安装孔，所述第一小轴承安装孔内设置有第一小轴承。

5.根据权利要求4所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述水平步进电机的第一电机定位柱配合安装于所述定位柱固定孔内，所述第一小轴承安装段配合插设在所述第一小轴承的内圈中，所述第一轴肩顶贴在所述第一小轴承的内端面的内圈上；所述小轴承固定板的外端还设置有小轴承压板，所述第一小轴承的外端面的外圈和小轴承压板之间还设置有波形垫片。

6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述水平转盘的中部开设有第一大轴承安装孔，所述底座上设置有轴承安装柱，所述水平转盘设置在所述底座上，且所述轴承安装柱穿过所述第一大轴承安装孔；所述轴承安装柱和第一大轴承安装孔之间设置有第一大轴承，所述第一大轴承的外圈与所述第一大轴承安装孔过盈配合，所述第一大轴承的内圈与所述轴承安装柱过盈配合；

所述水平蜗轮的下端面开设有用于配合盖设在所述轴承安装柱顶端的安装柱孔，所述水平蜗轮与所述轴承安装柱固定连接。

7.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述垂直动力模块还包括第二电机壳体、设置在所述第二电机壳体一端的第二电机安装面及设置在所述第二电机安装面上的第二电机定位柱。

8.根据权利要求7所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述垂直电机轴的远离所述垂直步进电机的外端还设置有第二小轴承安装段，所述第二小轴承安装段和垂直蜗杆轴段之间设置有第二轴肩。

9.根据权利要求8所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述U型支架上固接有轴承套，所述轴承套上开设有第二小轴承安装孔，所述第二小轴承安装孔内设置有第二小轴承；所述垂直步进电机固接在所述U型支架上，所述垂直电机轴的第二小轴承安装段配合插设在所述第二小轴承的内圈中。

10.根据权利要求9所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述U型支架上还开设有第二大轴承安装孔，所述第二大轴承安装孔内设置有第二大轴承，所述第二大轴承外圈与所述第二大轴承安装孔过盈配合，所述第二大轴承内圈与所述垂直蜗轮固定。