[实用新型]一种隔热垫运送机构

权利要求书

1.一种隔热垫运送机构，其特征在于：包括机座(1)、用于固定隔热垫(2)的定位组件(3)以及用于防止隔热垫(2)掉落的吸附组件(4)；所述定位组件(3)包括设置在机座(1)上的定位气缸(31)、Y向定位部件(32)和X向定位部件(33)；所述定位气缸(31)与Y向定位部件(32)和X向定位部件(33)传动链接，并驱动所述Y向定位部件(32)和X向定位部件(33)同步张开或闭合；所述吸附组件(4)设置在机座(1)上并沿Z轴吸附隔热垫(2)。

2.根据权利要求1所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述Y向定位部件(32)包括Y向基准块(321)、滑动板(322)和Y向定位块(323)；所述Y向基准块(321)安装在机座(1)的一侧；所述机座(1)上开设有第一滑槽，所述滑动板(322)设置在第一滑槽内；所述Y向定位块(323)与滑动板(322)连接并相对Y向基准块(321)设置在机座(1)的另一侧；所述定位气缸(31)与滑动板(322)传动连接，驱动Y向定位块(323)沿Y轴往复运动。

3.根据权利要求2所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述Y向定位部件(32)还包括用于限制Y向定位块(323)工作行程的限位块(324)；所述机座(1)上还开设有限位槽；所述限位块(324)一端与滑动板(322)固接，另一端插设在所述限位槽中。

4.根据权利要求3所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述Y向定位部件(32)还包括用于防止滑动板(322)翘起的压板(325)；所述压板(325)安装在机座(1)上，并位于滑动板(322)的上方。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述X向定位部件(33)包括X向基准块(331)、转接板(332)和X向定位块(333)；所述X向基准块(331)安装在机座(1)的一侧；所述机座(1)上开设有第二滑槽，所述转接板(332)设置在第二滑槽内；所述滑动板(322)上开设有斜孔(334)；所述转接板(332)的一端与X向定位块(333)连接，另一端通过换向轴(335)穿设在所述斜孔(334)中，当滑动板(322)沿Y方向滑动的同时驱动转接板(332)沿X方向滑动。

6.根据权利要求5所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述X向定位部件(33)还包括T型块(336)和弹簧(337)；所述机座(1)上开设有第三滑槽；所述T型块(336)一端与X向定位块(333)固接，另一端与转接板(332)固接并位于第三滑槽中；所述弹簧(337)被压缩在T型块(336)与第三滑槽内壁之间，并推动T型块(336)向X向基准块(331)移动。

7.根据权利要求1所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述吸附组件(4)包括升降气缸(41)、吸盘固定板(42)、多个吸嘴(43)和气动接头(44)；所述升降气缸(41)安装在机座(1)上并与吸盘固定板(42)传动连接；所述吸嘴(43)安装在吸盘固定板(42)上并与气动接头(44)连通。

8.根据权利要求7所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述吸附组件(4)还包括设有若干气道的气腔块(45)；所述气腔块(45)上还开设有条形孔并通过所述条形孔可调地安装在吸盘固定板(42)下；所述吸嘴(43)通过气腔块(45)与气动接头(44)连通。

9.根据权利要求8所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述隔热垫运送机构还包括用于导向的直线轴承(51)和导柱(52)；所述直线轴承(51)设置在机座(1)中；所述导柱(52)安装在吸盘固定板(42)上，并与直线轴承(51)同轴传动。

10.根据权利要求1所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述隔热垫运送机构还包括用于检测隔热垫(2)是否被吸附上的光电传感器(61)；所述光电传感器(61)通过感应器支架(62)安装在机座(1)上。