[实用新型]一种隔热垫运送机构

说明书

本实用新型涉及动力电池制造领域，具体涉及一种隔热垫运送机构，包括机座、用于固定隔热垫的定位组件以及用于防止隔热垫掉落的吸附组件；所述定位组件包括设置在机座上的定位气缸、Y向定位部件和X向定位部件；所述定位气缸与Y向定位部件和X向定位部件传动链接，并驱动Y向定位部件和X向定位部件同步张开或闭合；所述吸附组件设置在机座上并沿Z轴吸附隔热垫。通过将定位组件和吸附组件结合在一起，使隔热垫定位后的位置相对于吸附组件始终固定，保证隔热垫吸附的准确性。所述Y向定位部件和X向定位部件同步夹紧隔热垫，高效快捷；随后吸附组件吸附住隔热垫，防止隔热垫在运送过程中掉落，极大地提高了隔热垫运送定位的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及动力电池制造领域，具体涉及一种隔热垫运送机构。

背景技术

普通的隔热垫定位搬运结构都是分开设计的，在放置隔热垫的平台上通过两个气缸对隔热垫固定后，再通过吸盘将隔热垫吸附搬运并与电芯进行堆叠。由于隔热垫只能被吸附指定的小块区域，在吸盘组同时对几个隔热垫进行吸附时，因此必须保证隔热垫定位结构与吸盘吸附结构的相对位置一致，并且定位结构在松开过程中会将隔热垫带偏，难以保证整形定位的准确性和稳定性，导致隔热垫会吸附不起来。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能准确高效、稳定地定位和吸附隔热垫的隔热垫运送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种隔热垫运送机构，包括机座、用于固定隔热垫的定位组件以及用于防止隔热垫掉落的吸附组件；所述定位组件包括设置在机座上的定位气缸、Y向定位部件和X向定位部件；所述定位气缸与Y向定位部件和X向定位部件传动链接，并驱动所述Y向定位部件和X向定位部件同步张开或闭合；所述吸附组件设置在机座上并沿Z轴吸附隔热垫。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y向定位部件包括Y向基准块、滑动板和Y向定位块；所述Y向基准块安装在机座的一侧；所述机座上开设有第一滑槽，所述滑动板设置在第一滑槽内；所述Y向定位块与滑动板连接并相对Y向基准块设置在机座的另一侧；所述定位气缸与滑动板传动连接，驱动Y向定位块沿Y轴往复运动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y向定位部件还包括用于限制Y向定位块工作行程的限位块；所述机座上还开设有限位槽；所述限位块一端与滑动板固接，另一端插设在所述限位槽中。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y向定位部件还包括用于防止滑动板(322)翘起的压板；所述压板安装在机座上，并位于滑动板的上方。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述X向定位部件包括X向基准块、转接板和X向定位块；所述X向基准块安装在机的一侧；所述机座上开设有第二滑槽，所述转接板设置在第二滑槽内；所述滑动板上开设有斜孔；所述转接板(3一端与X向定位块连接，另一端通过换向轴穿设在所述斜孔中，当滑动板沿Y方向滑动的同时驱动转接板沿X方向滑动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述X向定位部件还包括T型块和弹簧；所述机座上开设有第三滑槽；所述T型块一端与X向定位块固接，另一端与转接板固接并位于第三滑槽中；所述弹簧被压缩在T型块与第三滑槽内壁之间，并推动T型块向X向基准块移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附组件包括升降气缸、吸盘固定板、多个吸嘴和气动接头；所述升降气缸安装在机座上并与吸盘固定板传动连接；所述吸嘴安装在吸盘固定板上并与气动接连通。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附组件还包括设有若干气道的气腔块；所述气腔块上还开设有条形孔并通过所述条形孔可调地安装在吸盘固定板下；所述吸嘴通过气腔块与气动接头连通。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述隔热垫运送机构还包括用于导向的直线轴承和导柱；所述直线轴承设置在机座中；所述导柱安装在吸盘固定板上，并与直线轴承同轴传动。