[实用新型]一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，涉及定位销精加工技术领域，具体为工作平台和自由度机械手，所述工作平台的上端固定焊接有加工台，所述定位条的内壁贯穿安装有排废管，且定位条的外侧固定焊接有安装条，所述自由度机械手安装在工作平台的右侧，所述夹持头的内部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下端安装有副动齿轮，且副动齿轮的中心部轴连接有夹持臂，所述工作平台的内部安装有废料收集箱，该用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，因第一固定环和第二固定环均为半圆形结构，便于使用者将定位销安装在第一固定环和第二固定环之间，对定位销具有定位的功能。

技术领域

本发明涉及定位销加工相关技术领域，具体为一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手。

背景技术

定位销是参与限制自由度的零件，定位销在模具中应用最为广泛，包括冲压模具，注塑模具等等，它们的精密度都要求的特别高，而如果是仅仅靠螺栓来固定模板的话肯定是不行，所以只有借助定位销来达到定位的目的，或是防止安装位置、方向的错误等等，因此定位销的加工生产就显得尤其重要，现代定位销在生产的过程中亦会用到多自由度机械手，代替传统人工手动模式，不仅降低了劳动者的劳动强度，亦提高了定位销的生产效率。

现有的定位销精加工的多自由度机械手，可以抓取和传送在空间不同位置和方位的物件，传送机构具有6个自由度，并通过传送机构机械手的运动灵活性对物体进行夹持抓取。

在中国发明专利申请公开说明书CN107363829A中公开的一种多自由度机械手臂，该多自由度机械手臂，虽然无需连接多个臂体，可以直接做较高的作业，节省大量时间，省时省力，但是，该多自由度机械手臂，具备在夹持的过程中易与被夹物体产生碰撞，使得被夹物体与该自由度机械手臂之间的夹持稳固性能不佳，并且不利于对被夹物体外壁进行保护的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，解决了上述背景技术中提出的多自由度机械手臂在夹持的过程中易与被夹物体产生碰撞，使得被夹物体与自由度机械手臂之间的夹持稳固性能不佳，并且不利于对被夹物体外壁进行保护的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，包括工作平台和自由度机械手，所述工作平台的上端固定焊接有加工台，且加工台的上端固定焊接有定位条，所述定位条的内壁上端固定焊接有第一固定环，且第一固定环的外壁螺钉连接有第二固定环，所述定位条的内壁贯穿安装有排废管，且定位条的外侧固定焊接有安装条，所述自由度机械手安装在工作平台的右侧，且自由度机械手的末端安装有夹持头，所述夹持头的内部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下端安装有副动齿轮，且副动齿轮的中心部轴连接有夹持臂，所述工作平台的内部安装有废料收集箱。

可选的，所述第一固定环和第二固定环的形状和尺寸均相吻合，且第一固定环和第二固定环构成圆形结构，并且第一固定环和第二固定环在加工台的上方均呈等间距布置。

可选的，所述第一固定环和第二固定环的下方均安装有吸附磁铁，且吸附磁铁为“凹”字型结构设置，并且吸附磁铁的内壁安装有定位销，同时定位销的末端外壁与第一固定环和第二固定环的内壁均紧密贴合。

可选的，所述安装条的内壁安装有引流板，且安装条和引流板之间为活动连接，并且引流板的首末两端与安装条的内侧均为波纹状布置，同时安装条关于引流板的中心轴对称布置有两组，所述安装条和引流板构成倾斜状结构。

可选的，所述引流板的内部设置有吸声板，且引流板的内壁下方安装有连接轴，并且连接轴的内壁安装有导向板。

可选的，所述引流板的上方固定焊接有工作框，且工作框的内壁贯穿开设有活动槽，并且活动槽的内壁边缘开设有滑槽，同时滑槽的内部安装有滑块，所述滑槽的内壁固定焊接有移动杆。