[实用新型]一种智能开门机器人

权利要求书

1.一种智能开门机器人，包括动力系统和控制系统；其特征在于：所述动力系统包括基座、电源、移动机构和电磁吸附模块；所述电源、所述移动机构和所述电磁吸附模块均安装在所述基座上；所述电磁吸附模块包括电磁线圈，所述电磁线圈与所述电源电性连接；所述控制系统包括中央处理模块、通信模块、显示模块和感应模块；所述显示模块、所述通信模块和所述感应模块均与所述中央处理模块电性连接；所述控制系统与所述基座连接，所述控制系统与所述电源、所述移动机构和所述电磁吸附模块电性连接。

2.根据权利要求1所述智能开门机器人，其特征在于：所述电磁吸附模块还包括制动机构，所述制动机构安装于所述基座上；所述制动机构包括制动电机和制动零件组；所述制动零件组为带动所述电磁线圈运动的机械结构，其一端连接所述电磁线圈，另一端连接所述制动电机；所述制动电机与所述基座连接，与所述电源和所述控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述智能开门机器人，其特征在于：所述感应模块包括摄像头，所述摄像头与所述基座活动连接，所述摄像头与所述控制系统电性连接。

4.根据权利要求3所述智能开门机器人，其特征在于：所述感应模块包括RFID传感器、红外感应器或者超声波感应器，与所述中央处理模块电性连接。

5.根据权利要求4所述智能开门机器人，其特征在于：所述控制系统还包括语音模块，所述语音模块与所述中央处理模块电性连接。

6.根据权利要求5所述智能开门机器人，其特征在于：所述电源包括电池仓和电源管理模块，所述电池仓与所述移动机构和所述电磁吸附模块电性连接；所述电源管理模块与所述控制系统和所述电池仓电性连接。

7.根据权利要求6所述智能开门机器人，其特征在于：所述移动机构包括电机、传动零件组、轮子；所述轮子包括驱动轮或者万向轮，安装在所述基座上；所述电机、所述传动零件组、所述轮子依次连接；所述传动零件组为带动所述轮子运动的机械结构。

8.根据权利要求6所述智能开门机器人，其特征在于：所述移动机构包括电机、传动零件组、履带；所述电机、所述传动零件组、所述履带依次连接安装在所述基座上；所述传动零件组为带动所述履带运动的机械结构。

9.根据权利要求7或8所述智能开门机器人，其特征在于：所述中央处理模块为PLC控制器或者RTOS系统或者ARM处理器或者单片机。