[实用新型]一种智能开门机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能开门机器人，应用在酒店或者KTV的包厢中服务的无人化领域。该智能开门机器人包括动力系统和控制系统。动力系统用于提供电源和机械力，驱动整个机器人工作。控制系统用于处理整个机器人的运行逻辑，实现机器人与外界的交互和通信功能。动力系统包括基座、电源、电机、移动机构和电磁吸附模块，控制系统包括中央处理模块、感应模块、显示模块、视频模块和通信模块。该机器人机构简单，相比于现有的机器人，能够实现智能、自主地开启和关闭包厢门的功能。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人的领域，特别是一种应用在餐饮业的智能开门机器人。

背景技术

随着消费服务行业的蓬勃发展，各个店家为了提升服务质量，提高管理效率，也纷纷引入各式各样的机器人到店内。其中，服务机器人是常用的一种。目前服务机器人适用于前台迎宾指引或者大堂送餐，负责各种膳食的传递服务。但是包厢送餐需服务员开门或借助机械外力开门才能完成送餐，整个过程送餐机器人不能自行推开门和关闭门。另一种可以上门送餐的送餐机器人，通常会加装机械手臂模拟人手进行开合门锁并推拉门，但是加装机械臂造价高昂，大大增加了成本，难以在市场上进行推广应用，而且通常这些包厢的房门是不带有门锁的。

实用新型内容

为了解决上述的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种智能开门机器人，技术方案的内容如下：

一种智能开门机器人，包括动力系统和控制系统；动力系统包括基座、电源、移动机构和电磁吸附模块；电源、移动机构和电磁吸附模块均安装在基座上；电磁吸附模块包括电磁线圈，电磁线圈与电源电性连接；控制系统包括中央处理模块、通信模块、显示模块和感应模块；显示模块、通信模块和感应模块均与中央处理模块电性连接；控制系统与基座连接，控制系统与电源、移动机构和电磁吸附模块电性连接。

本实用新型的效果在于：

中央处理模块控制整个机器人的运行逻辑。动力系统上的电磁吸附模块配合感应模块和通信模块，以电磁力实现自主开关包厢的房门。相比于现有技术，只需要在现有的包厢房门上加装一块铁片或者磁铁，电磁吸附模块即可配合实现智能开门和关门的动作，且结构简单易实现，适用范围广。控制系统的各个模块相互配合，与后台通讯实时获得相关信息，还可以根据这些信息控制机器人动力系统的运动轨迹，同时实现后端与前端包厢的交互。

进一步地，电磁吸附模块还包括制动机构；制动机构安装于基座上；制动机构包括制动电机和制动零件组；制动零件组一端连接所述电磁线圈，另一端连接制动电机；制动电机与基座连接，与电源和控制系统电性连接。本电磁吸附模块的结构简单便于实现，能够配合包厢门上的磁铁或者铁制品进行开关门的动作。

进一步地，智能开门机器人还感应模块包括摄像头，用于配合KTV后台监视现场情况。

进一步地，感应模块包括RFID传感器、红外感应器或者超声波感应器，与中央处理模块电性连接。感应模块用于对包厢门进行定位和测距，配合中央处理模块还可以判断包厢的房门是否开合到位。

进一步地，控制系统还包括语音模块，语音模块与中央处理模块电性连接。使用语音模块可以实现机器人与人的语言交互功能。

进一步地，所述电源包括电池仓和电源管理模块，电池仓与移动机构和电磁吸附模块电性连接；电源管理模块与控制系统和电池仓电性连接。电池仓是机器人的电力来源，电源管理模块配合中央处理模块，对电池仓的电力进行管理，并将电能分配到各处有需求的装置部件上。

进一步地，移动机构包括电机、传动零件组、轮子；轮子包括驱动轮或者万向轮，安装在基座上；电机、传动零件组、轮子依次连接，传动零件组为带动轮子运动的机械结构。可根据需要灵活选择。

进一步地，移动机构包括电机、传动零件组、履带；电机、传动零件组、履带依次连接安装在基座上；传动零件组为带动履带运动的机械结构。可以使机器人在有障碍物的影响下保持稳定，适应一定程度的地形。