[实用新型]一种机器人预拧紧系统

权利要求书

1.一种机器人预拧紧系统，其特征在于，包括机器人模块、平衡检测模块、安全检测模块与完整度检测模块，平衡检测模块与完整度检测模块均位于机器人模块的底端，安全检测模块安装在机器人模块的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述机器人模块包括支撑底座(1)、连接控制箱(2)、一号转轴(3)、活动臂(4)、二号转轴(5)、拾取臂(6)与定位槽(10)，所述连接控制箱(2)焊接在支撑底座(1)的顶端外表面中心处，所述一号转轴(3)焊接在连接控制箱(2)的顶端外表面，所述一号转轴(3)的外表面焊接在活动臂(4)的一端，所述二号转轴(5)焊接在活动臂(4)的另一端外表面，所述拾取臂(6)焊接在二号转轴(5)的外表面，所述定位槽(10)均开设在支撑底座(1)的底端外表面靠近四角位置，所述支撑底座(1)的底端外表面粘接有减震橡胶垫，所述连接控制箱(2)的前端外表面通过螺栓固定有相机。

3.根据权利要求2所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述平衡检测模块包括超声波传感器(7)、发射器(8)、接收器(9)，所述超声波传感器(7)通过螺栓固定在拾取臂(6)的两侧外表面，所述发射器(8)与接收器(9)焊接在超声波传感器(7)的前端外表面，且接收器(9)位于发射器(8)的一侧，所述发射器(8)与接收器(9)的输入端均与超声波传感器(7)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述安全检测模块包括预留槽(11)、压力传感器(12)、压缩弹簧(13)、活动销(14)与内壁(15)，所述预留槽(11)开设在支撑底座(1)的底端外表面靠近四组定位槽(10)的位置，所述压力传感器(12)通过螺栓固定在预留槽(11) 的内顶面，所述三组压缩弹簧(13)的一端均焊接在压力传感器(12)的底端外表面，所述活动销(14)焊接在压缩弹簧(13)的另一端，所述内壁(15)开设在连接控制箱(2)的内表面。

5.根据权利要求3所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述完整度检测模块包括铜丝网(16)，所述铜丝网(16)均焊接在内壁(15)与支撑底座(1)的内部，所述连接控制箱(2)的后端外表面开设有电源接口，且连接控制箱(2)的内部靠近电源接口的位置通过螺栓固定有蓄电池，所述超声波传感器(7)与压力传感器(12)的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述连接控制箱(2)、一号转轴(3)与二号转轴(5)的内部均设有伺服电机，且连接控制箱(2)的后端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方一号转轴(3)与二号转轴(5)的内部均设有轴承与扭力传感器，扭力传感器位置轴承的一侧。

7.根据权利要求3所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述发射器(8)与接收器(9)的前端外表面均镶嵌有防尘网。

8.根据权利要求5所述的一种机器人预拧紧系统，其特征在于：所述铜丝网(16)的内部设有铜丝，铜丝的外表面设有绝缘橡胶，所述支撑底座(1)的一侧外表面靠近铜丝网(16)的位置开设有正极接口，且支撑底座(1)的另一端外表面靠近铜丝网(16)的位置开设有负极接口，正极接口与铜丝的一端焊接，负极接口与铜丝的另一端焊接。