[实用新型]集成电路XY运送平台

权利要求书

1.一种集成电路XY运送平台，包括：两个设有横梁的支架，吸嘴装置，其特征是，所述的集成电路XY运送平台还包括：设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台，设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉；安装座一端设有上定位圆孔，安装座另一端设有上定位弧形孔；两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销；连接座一端设有下定位圆孔，连接座另一端设有下定位弧形孔；两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销；安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔；固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接；吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。

2.根据权利要求1所述的集成电路XY运送平台，其特征是：所述的Y向滑台包括：安装座设有的两个通孔，两个一一对应位于两个通孔中且与安装座枢接的Y向传动同步轮，穿过两个通孔且分别与两个Y向传动同步轮传动连接的Y向传动同步带，设有若干个竖向长孔且与安装座上端连接的立板，与一个Y向传动同步轮同轴连接且与立板枢接的Y向从动同步轮，Y向驱动电机，与Y向驱动电机的输出轴连接的Y向主动同步轮，分别与Y向主动同步轮和Y向从动同步轮传动连接的Y向驱动同步带，多个安装螺钉；安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔且与Y向驱动电机螺接；两个Y向导轨位于安装座下端；Y向传动同步带的下侧边与连接座连接。

3.根据权利要求1所述的集成电路XY运送平台，其特征是：所述的X向滑台包括：与连接座下端连接的方管，设于安装座一侧端外且与方管上端连接的电机座，与电机座连接的X向驱动电机，与X向驱动电机的输出轴连接的X向驱动同步轮，两个分别与方管一侧端枢接的X向传动同步轮，分别与X向驱动同步轮和两个X向传动同步轮传动连接的X向同步带，两个压住X向同步带外侧且分别与电支座枢接的转向轮；两个X向导轨位于连接座下端；X向同步带的下侧边与转接板连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的集成电路XY运送平台，其特征是：所述的Y向导轨的两端均设有限位柱。