[实用新型]集成电路XY运送平台有效
申请号: | 201821729334.2 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN209175740U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 陈文艺;余小光;张新;鲍军其;韩笑;赵轶 | 申请(专利权)人: | 杭州长川科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B07C5/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 定位弧形孔 定位圆孔 安装座 连接座 横梁 滑块 固定螺钉 吸嘴装置 运送平台 腰形孔 集成电路 本实用新型 上定位销 下定位销 转接板 螺杆 螺接 支架 穿过 | ||
本实用新型涉及一种集成电路XY运送平台,包括:两个设有横梁的支架,吸嘴装置,设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台,设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉;安装座一端设有上定位圆孔,安装座另一端设有上定位弧形孔;两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销;连接座一端设有下定位圆孔,连接座另一端设有下定位弧形孔;两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销;安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔;固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接;吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。
技术领域
本实用新型涉及集成电路测试分选领域,尤其是一种集成电路XY运送平台。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展,越来越多的通讯设备及电子消费品进入我们的生活,集成电路的需求量日益加大,半导体行业正成为国家科技发展中的重中之重;集成电路生产过程中需要通过测试分选机进行测试分选;测试分选时,测试分选机的吸嘴装置从料梭吸附集成电路后,需要通过测试分选机的XY输送装置将吸嘴装置平面运送到测试工位,使集成电路准确入位;传统的XY输送装置,存在安装操作空间狭小,Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试困难,安装精度难以保证的不足;因此,设计一种安装操作空间大,Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便,能保证安装精度的集成电路XY运送平台,成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前的XY输送装置,存在安装操作空间狭小,Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试困难,安装精度难以保证的不足,提供一种安装操作空间大,Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便,能保证安装精度的集成电路XY运送平台。
本实用新型的具体技术方案是:
一种集成电路XY运送平台,包括:两个设有横梁的支架,吸嘴装置,设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台,设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉;安装座一端设有上定位圆孔,安装座另一端设有上定位弧形孔;两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销;连接座一端设有下定位圆孔,连接座另一端设有下定位弧形孔;两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销;安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔;固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接;吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。所述的集成电路XY运送平台,安装操作空间大,Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便,能保证安装精度。
作为优选,所述的Y向滑台包括:安装座设有的两个通孔,两个一一对应位于两个通孔中且与安装座枢接的Y向传动同步轮,穿过两个通孔且分别与两个Y向传动同步轮传动连接的Y向传动同步带,设有若干个竖向长孔且与安装座上端连接的立板,与一个Y向传动同步轮同轴连接且与立板枢接的Y向从动同步轮,Y向驱动电机,与Y向驱动电机的输出轴连接的Y向主动同步轮,分别与Y向主动同步轮和Y向从动同步轮传动连接的Y向驱动同步带,多个安装螺钉;安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔且与Y向驱动电机螺接;两个Y向导轨位于安装座下端;Y向传动同步带的下侧边与连接座连接。Y向滑台结构简单实用;安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔且与Y向驱动电机螺接,通过调整Y向驱动电机的上下位置能调整Y向驱动同步带的张紧度。
作为优选,所述的X向滑台包括:与连接座下端连接的方管,设于安装座一侧端外且与方管上端连接的电机座,与电机座连接的X向驱动电机,与X向驱动电机的输出轴连接的X向驱动同步轮,两个分别与方管一侧端枢接的X向传动同步轮,分别与X向驱动同步轮和两个X向传动同步轮传动连接的X向同步带,两个压住X向同步带外侧且分别与电支座枢接的转向轮;两个X向导轨7位于连接座下端; X向同步带的下侧边与转接板连接。X向滑台结构简单实用;方管利于电线穿过布线。
作为优选,所述的Y向导轨的两端均设有限位柱。对Y向导轨的滑块进行限位提高安全性。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州长川科技股份有限公司,未经杭州长川科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821729334.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种四轴重载工业机器人
- 下一篇:一种冲床自动上料机械手臂