[实用新型]一种齿轮组装装置

说明书

本实用新型公开一种齿轮组装装置，其特征在于：包括用于承载齿轮的承载机构(1)、用于将齿轮移动到指定位置的顶杆机构(2)，顶杆机构(2)包括可与齿轮插接的顶杆(2.2)，齿轮组装装置还包括用于将齿轮调整到安装角度的转动机构(3)。本实用新型提供一种齿轮组装装置，结构简单，保证了齿轮能够一次性安装。

技术领域

本实用新型涉及齿轮装配领域，具体涉及一种齿轮组装装置。

背景技术

齿轮传动是一种较为高效的传动方式，但因为齿轮传动要求的配合精度高，使得齿轮在人工快速组装和设备自动组装方面一直是一大难点，导致齿轮的组装上效率难以提升。

现在技术中，为实现齿轮的快速组装或者自动组装功能，采用的是使用内撑的三爪夹爪气缸来抓取齿轮，然后通过机械手移动到装配位置，在抵达装置位置后，夹爪气缸松开齿轮，实现齿轮的移动及安装。

但在该技术中有着以下的缺点：

1、夹爪气缸在对齿轮进行夹取时，难以保证齿轮的垂直度，而将倾斜的齿轮进行安装，可能会导致齿轮与啮合结构发生碰撞，损坏齿轮或者啮合结构，另外，还可能损伤设备，不利于保护设备。

2、在对内孔较小的齿轮进行夹取时，夹爪也会比较小，导致夹爪在夹取齿轮时难度较大，如果夹爪气缸的力度不够，可能会导致齿轮无法被夹取，如果夹爪气缸力度过大，可能会导致夹爪在夹取过程中折断损坏。

3、通过内撑的方式来夹取齿轮，无法保证齿轮对位的准确度，可能导致无法实现自动安装的目的，成功安装具有随机性。

4、因为夹爪需要经常撑开和收缩的过程，使得需要提供一个较大的驱动结构，导致设备占用空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服了现在的技术缺陷，提供一种齿轮组装装置，结构简单，保证了齿轮能够一次性安装。

本实用新型的技术方案是，一种齿轮组装装置，包括用于承载齿轮的承载机构、用于将齿轮移动到指定位置的顶杆机构，顶杆机构包括可与齿轮插接的顶杆，齿轮组装装置还包括用于将齿轮调整到安装角度的转动机构。

本实用新型的有益效果为：通过承载机构承载齿轮，保证齿轮的稳定性，再通过顶杆机构将齿轮移动指定位置，有效的控制齿轮的行程，不需要担心齿轮安装不到位的现象，最后通过转动机构来调整齿轮的安装角度，保证齿轮安装角度对位的准确性，可以保证齿轮安装的准确性，整个装置中没有夹爪的设计并且保证了安装的准确性，避免了夹爪损坏，而且占用的空间小。

作为本实用新型的一种改进，所述承载机构包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持齿轮，通过所述改进，通过夹持组件夹持齿轮以保证齿轮的垂直度，避免齿轮在安装过程中倾斜和与啮合结构发生碰撞等现象，尤其是在一些塑料齿轮中，精度低且易变形，需要更精确的定位结构。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持组件包括夹持座、夹持块和弹性件，所述弹性件设于夹持座与夹持块之间，所述夹持座上设有用于夹持齿轮的夹持槽，所述夹持块设于夹持槽的周向上并与夹持槽配合以固定齿轮，通过所述改进，通过夹持槽对齿轮进行初步定位，再通过弹性件的弹性保证夹持块与夹持槽将齿轮进行夹紧定位，而且仅通过弹性件将齿轮进行定位，并不是进行固定，不影响顶杆机构对齿轮的移动，在齿轮进行夹持组件时，因为齿轮是圆形的，可以将夹持块推开，插入到夹持块与夹持槽之间。

作为本实用新型的一种改进，所述承载机构还包括承载底板，承载底板与夹持组件相对移动连接，所述承载底板上设有供顶杆带着齿轮移动的安装通道，通过所述改进，通过可移动的夹持组件，可以将齿轮进行移动，灵活性更高，齿轮可以通过夹持组件移动到安装通道的正上方，顶杆机构的正下方，然后顶杆机构将齿轮从夹持组件上顶出，穿过安装通道抵达安装位置，而不需要将齿轮移动出承载底板再进行安装，使得装置占用空间小，操作更高效。