[实用新型]回转式机械手有效
| 申请号： | 201821730439.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208826647U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 魏晓林;唐卓毅;黄珍东 | 申请（专利权）人： | 成都西菱动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610091 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 拾取装置 回转式 拾取 垂直升降机构 水平回转机构 待加工零件 回转式机械 活塞 垂直气缸 垂直升降 回转运动 水平回转 拾取爪 支撑架 回转 转动 安全 生产 | ||
【权利要求书】：
1.回转式机械手，其特征在于，包括：
用于拾取待加工零件的拾取装置；
用于水平回转拾取装置的水平回转机构：
用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构。
2.根据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于：拾取装置包括两个机械手拾取爪，每个机械手拾取爪均包括四通电磁阀和与之相连的四个抓爪。
3.据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于：回转式机械手还包括用于安装拾取装置、水平回转机构和垂直升降机构的固定安装结构，垂直升降机构为垂直气缸，垂直气缸倒立安装在固定安装结构上。
4.根据权利要求3所述的回转式机械手，其特征在于，固定安装结构包括：
上支板；
支撑架；上支板固定安装在支撑架上部，垂直气缸固定安装在上支板上。
5.根据权利要求4所述的回转式机械手，其特征在于：水平回转机构的转动范围不超过支撑架内部。
6.根据权利要求3所述的回转式机械手，其特征在于，水平回转机构包括：
回转机械手；回转机械手可转动套装在垂直气缸的活塞上；
回转齿圈；回转齿圈固定套装在气缸的活塞上；
回转驱动机构；回转驱动机构安装在回转机械手上，回转驱动机构的动力输出端连接有回转齿轮，回转齿轮与回转齿圈啮合，回转齿轮与回转齿圈均在同一水平面内转动。
7.根据权利要求6所述的回转式机械手，其特征在于：回转机械手的中部可转动套装在垂直气缸的活塞上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都西菱动力科技股份有限公司，未经成都西菱动力科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821730439.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调节焊接角度的焊接机器人
- 下一篇：湿法清洗设备机械手的控制装置
