[实用新型]抓手装置及搬运装置

权利要求书

1.一种抓手装置(100)，其特征在于，包括：

承载组件(10)，包括用于承载重物的承载主体板(11)；

抓手(20)，包括固定架(21)和设置于所述固定架(21)上的卡接装置(22)，所述卡接装置(22)用于卡住所述重物的固定部分，所述固定架(21)与所述承载主体板(11)可移动连接，以将所述重物移动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的抓手装置(100)，其特征在于，所述卡接装置(22)包括翻转机构(1)和具有开口(2a)的限位件(2)，所述限位件(2)与所述固定架(21)连接，所述翻转机构(1)相对于所述限位件(2)的所述开口(2a)可翻转。

3.根据权利要求2所述的抓手装置(100)，其特征在于，所述翻转机构(1)包括卡接件(1a)和设置于所述卡接件(1a)上的转轴(1b)，所述转轴(1b)与所述限位件(2)枢转连接，所述卡接件(1a)与所述限位件(2)之间进一步设置有螺旋弹簧(1c)，以带动所述卡接件(1a)伸入所述开口(2a)或者从所述开口(2a)移出。

4.根据权利要求1所述的抓手装置(100)，其特征在于，所述承载组件(10)进一步包括第一滑动装置(13)，所述第一滑动装置(13)包括第一导轨(13a)和与所述第一导轨(13a)可滑动连接的第一滑块(13b)，所述第一导轨(13a)连接至所述承载主体板(11)，所述抓手(20)的所述固定架(21)连接至所述第一滑块(13b)。

5.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置(100)进一步包括框架(121)和与所述框架(121)可转动连接的多个辊轮(122)，所述框架设置于所述承载主体板(11)上。

6.一种搬运装置，其特征在于，包括：

第一移动装置(200)，沿第一方向(X)可移动；

第二移动装置(300)，与所述第一移动装置(200)连接，所述第二移动装置(300)包括沿垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)可移动的支撑板(310)；

如权利要求1至5任一项所述的抓手装置(100)，所述抓手装置(100)通过所述承载主体板(11)固定于所述支撑板(310)上，且所述抓手(20)沿垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)的第三方向(Z)相对于所述承载组件(10)可移动。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动装置(300)包括第二滑动装置(320)，所述第二滑动装置(320)包括第二导轨(321)和沿所述第二导轨(321)可滑动的第二滑块(322)，所述第二导轨(321)沿所述第二方向(Y)延伸，所述支撑板(310)连接至所述第二滑块(322)。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动装置(300)进一步包括第二驱动装置(330)，所述第二驱动装置(330)的输出端连接至所述支撑板(310)，以驱动所述支撑板(310)沿所述第二方向(Y)可移动。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动装置(330)包括底座(331)、丝杠(332)和与所述丝杠(332)螺旋连接的螺母(333)，所述第二导轨(321)与所述底座(331)连接，所述螺母(333)与所述支撑板(310)连接，所述丝杠(332)远离所述螺母(333)的一端设置有操作手柄(334)。

10.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一移动装置(200)为具有踏板(210)的液压平台车、电动叉车和电动/气动升降装置中任一者。