[实用新型]抓手装置及搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种抓手装置及搬运装置，抓手装置包括：承载组件，包括用于承载重物的承载主体板；抓手，包括固定架和设置于所述固定架上的卡接装置，所述卡接装置用于卡住重物的固定部分，固定架与承载主体板可移动连接，以将重物移动至预定位置。该抓手装置通过设置用于承载重物的承载组件和固定重物的抓手，可以实现不规则形状重物的抓取要求。另外，本实用新型提供的搬运装置，采用该抓手装置，可以将不规则形状重物安全地放置于预定位置，且定位准确，可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种抓手装置及搬运装置。

背景技术

现有车间内，对于不规则形状重物的搬运操作，主要通过两种方式进行，一种是由作业人员直接进行徒手搬抬并放置于柜体中，作业强度较大，且存在砸伤作业人员、损坏产品等的安全隐患。另一种是使用行吊或电葫芦直接悬挂重物，由于不规则形状重物在搬运前后的放置状态不同，垂直悬吊的方式仅可以解决不规则形状重物的搬运问题，而无法将重物安全地放置入柜体中。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种抓手装置，其可以实现不规则形状重物的抓取要求。

本实用新型的另一个目的是提供一种搬运装置，其可以将不规则形状重物安全地放置于预定位置。

一方面，本实用新型实施例提供了一种抓手装置，其包括：承载组件，包括用于承载重物的承载主体板；抓手，包括固定架和设置于固定架上的卡接装置，卡接装置用于卡住重物的固定部分，固定架与承载主体板可移动连接，以将重物移动至预定位置。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡接装置包括翻转机构和具有开口的限位件，限位件与固定架连接，翻转机构相对于限位件的开口可翻转。

根据本实用新型实施例的一个方面，翻转机构包括卡接件和设置于卡接件上的转轴，转轴与限位件枢转连接，卡接件与限位件之间进一步设置有螺旋弹簧，以带动卡接件伸入开口或者从开口移出。

根据本实用新型实施例的一个方面，承载组件进一步包括第一滑动装置，第一滑动装置包括第一导轨和与第一导轨可滑动连接的第一滑块，第一导轨连接至承载主体板，抓手的固定架连接至第一滑块。

根据本实用新型实施例的一个方面，抓手装置进一步包括框架和与框架可转动连接的多个辊轮，框架设置于承载主体板上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种搬运装置，其包括：第一移动装置，沿第一方向可移动；第二移动装置，与第一移动装置连接，第二移动装置包括沿垂直于第一方向的第二方向可移动的支撑板；如前所述的抓手装置，抓手装置通过承载主体板固定于支撑板上，且抓手沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向相对于承载组件可移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二移动装置包括第二滑动装置，第二滑动装置包括第二导轨和沿第二导轨可滑动的第二滑块，第二导轨沿第二方向延伸，支撑板连接至第二滑块。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二移动装置进一步包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出端连接至支撑板，以驱动支撑板沿第二方向可移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二驱动装置包括底座、丝杠和与丝杠螺旋连接的螺母，第二导轨与底座连接，螺母与支撑板连接，丝杠远离螺母的一端设置有操作手柄。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一移动装置为具有踏板的液压平台车、电动叉车和电动/气动升降装置中任一者。

本实用新型实施例提供的抓手装置，通过设置用于承载重物的承载组件和固定重物的抓手，可以实现不规则形状重物的抓取要求。另外，本实用新型提供的搬运装置，采用该抓手装置，可以将不规则形状重物安全地放置于预定位置，且定位准确，可靠性较高。

附图说明