[实用新型]一种便于教学的快速分拣设备

权利要求书

1.一种便于教学的快速分拣设备，包括横向移动座和纵向移动座，其特征在于，所述横向移动座和纵向移动座上配合设置有底座，底座上配合设置有支撑座，所述支撑座上配合设置有转动座、设置在转动座上的升降座，设置在升降座上的滑动座；所述滑动座上面配合设置有放置平台，所述放置平台上交叉设置有轨道，所述轨道设置有若干组，所述放置平台配合轨道的边缘设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂配合设置有若干组，所述放置平台的两侧分别配合设置有接收设备，所述接收设备分别配合设置在分拣机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述放置平台呈四边形设置，所述分拣机械臂分别设置在放置平台四个角落的位置并分别标记为第一分拣机械臂、第二分拣机械臂、第三分拣机械臂和第四分拣机械臂；所述第一分拣机械臂放置在0°位置，第二分拣机械臂放置在90°位置，第三分拣机械臂放置在180°位置，第四分拣机械臂放置在270°位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述轨道包括左侧轨道和右侧轨道；所述左侧轨道设置在第一分拣机械臂和第三分拣机械臂之间，所述右侧轨道设置在第二分拣机械臂和第四分拣机械臂之间；所述左侧轨道和右侧轨道上配合设置有托盘。

4.根据权利要求1所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述分拣机械臂包括设置在放置平台下面的顶出气缸、设置在顶出气缸上的固定座、横向设置在固定座上的伸出气缸、设置在伸出气缸末端的机械手，所述顶出气缸直接设置在放置平台的下方，所述顶出气缸的连杆与固定座连接，所述伸出气缸直接朝着轨道方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述机械手包括左侧臂和右侧臂，所述左侧臂和右侧臂之间对称设置，所述左侧臂配合设置有左侧斜面、所述右侧臂配合设置有右侧斜面，所述左侧斜面和右侧斜面呈90°直角设置。

6.根据权利要求2所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述接收设备包括设置在一侧的左侧接收设备和设置在另一侧的右侧接收设备，所述左侧接收设备和右侧接收设备包括第一通道和第二通道，所述左侧接收设备的第一通道和第二通道分别配合第二分拣机械臂、第三分拣机械臂设置，所述右侧接收设备的第一通道和第二通道分别配合第一分拣机械臂和第四分拣机械臂设备。

7.根据权利要求6所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述左侧接收设备和右侧接收设备的包括移动台，分别设置在移动台两侧的左侧夹爪和右侧夹爪；所述移动台分别设置有第一放置部和第二放置部，所述第一放置部配合第一通道设置，所述第二放置部配合第二通道设置。

8.根据权利要求7所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述第一放置部和第二放置部呈U形设置，所述第一放置部和第二放置部的开口直接朝向第一通道和第二通道设置。