[实用新型]巷道钻车

权利要求书

1.一种巷道钻车，其特征在于，包括：

悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；

悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；

机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及

稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。

2.根据权利要求1所述的巷道钻车，其特征在于，所述悬吊箱体包括箱体本体和与所述箱体本体可拆卸连接的箱体连接块；

所述箱体连接块设置有摆动块，所述摆动块与所述箱体连接块横向摆动连接，所述机组钻臂装置与所述摆动块连接；

所述稳机支撑装置与所述箱体本体铰接。

3.根据权利要求2所述的巷道钻车，其特征在于，所述稳机支撑装置包括支撑本体；

所述支撑本体长度方向的两端分别设置有第二油缸和第三油缸，所述第二油缸和所述第三油缸分别用于支撑所述巷道的顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的巷道钻车，其特征在于，所述稳机支撑装置还包括第一油缸；

所述第一油缸铰接于所述支撑本体的中部区域，用于支撑所述巷道的底部，以对所述支撑本体提供向前的支撑力。

5.根据权利要求4所述的巷道钻车，其特征在于，还包括连接于所述箱体连接块与所述稳机支撑装置之间的第四油缸，所述第四油缸用于带动所述稳机支撑装置相对所述悬吊箱体转动。

6.根据权利要求4所述的巷道钻车，其特征在于，还包括连接于所述第一油缸与所述第三油缸之间的第五油缸，所述第五油缸用于调节所述第一油缸与所述第三油缸之间的夹角。

7.根据权利要求2所述的巷道钻车，其特征在于，所述机组钻臂装置包括上下调节组件、钻机连接块以及钻进组件；

所述钻进组件设置于所述钻机连接块上，用于实施巷道内钻孔作业；

所述上下调节组件的一端与所述钻机连接块连接，所述上下调节组件的另一端与所述摆动块铰接，用于调节所述钻进组件的高度。

8.根据权利要求7所述的巷道钻车，其特征在于，所述上下调节组件包括第六油缸和第七油缸；

所述箱体连接块、所述第六油缸、所述钻机连接块以及第七油缸顺次铰接，并形成四连杆机构。

9.根据权利要求7所述的巷道钻车，其特征在于，所述钻进组件包括钻架和钻机推进器；

所述钻机推进器设置于所述钻架上，并能够相对所述钻架的长度方向移动，在所述钻架的长度方向上，所述钻机推进器与所述钻架滑动配合连接；

所述钻机连接块上设置有滑移轨道，所述滑移轨道与所述钻架的滑动方向平行，所述钻架滑动设置在所述滑移轨道上。

10.根据权利要求1所述的巷道钻车，其特征在于，所述机组钻臂装置和所述稳机支撑装置的数量均为两个；

两个所述机组钻臂装置分别设置于所述悬吊箱体的两侧；

两个所述稳机支撑装置分别设置于所述悬吊箱体的两侧。