[实用新型]巷道钻车

说明书

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。

技术领域

本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车。

背景技术

目前国内煤矿岩巷普遍存在坡度大、岩石硬、穿层多等特点，尤其倾角在18-20°的岩巷掘进施工过程中，施工组织和安全管理上难度相当大，施工速度慢，导致采掘接续矛盾突出。目前，我国大坡度岩巷机械化施工无经验可以借鉴，大坡度岩巷施工过程中，靠人工施工炮眼孔难度增大，人员安全难以保证；作业工人每天上下坡行走，劳动强度大；物料辅助运输面临较大难题，这些都是制约大坡度岩巷快速掘进的重要因素。

煤矿岩巷中的掘进作业，主要内容包含钻孔、装药爆破、排矸等作业，通常台式钻车在完成钻孔后需要后撤以规避放炮落矸，由于装载机制和皮带通常设置在台式钻车后方，在小段面巷道中存在错车困难的问题，影响作业进程，降低了工作效率。

因此，亟待提供一种能够高效实现大坡度岩巷施工的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中大倾角巷道中钻孔作业效率低、工人劳动强度大及小段面巷道错车困难的问题，提供了一种巷道单轨吊钻车及其施工方法。

本实用新型一方面提供一种巷道单轨吊钻车，包括：

悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；

悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；

机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及

稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。

可选地，所述悬吊箱体包括箱体本体和与所述箱体本体可拆卸连接的箱体连接块，

所述箱体连接块设置有与所述箱体连接块横向摆动连接的摆动块，所述机组钻臂装置与所述摆动块连接；

所述稳机支撑装置与所述箱体连接块铰接。

可选地，所述稳机支撑装置包括支撑本体，

所述支撑本体长度方向的两端分别设置有第二油缸和第三油缸，所述第二油缸和所述第三油缸分别用于支撑所述巷道的顶部和底部。

可选地，所述稳机支撑装置还包括第一油缸，

所述第一油缸铰接于所述支撑本体的中部区域，用于支撑所述巷道的底部，以对所述支撑本体提供向前的支撑力。

可选地，还包括连接于所述箱体连接块与所述稳机支撑装置之间的第四油缸，所述第四油缸用于带动所述稳机支撑装置相对所述悬吊箱体转动。

可选地，还包括连接于所述第一油缸与所述第三油缸之间的第五油缸，所述第五油缸用于调节所述第一油缸与所述第三油缸之间的夹角。

可选地，所述机组钻臂装置包括上下调节组件、钻机连接块以及钻进组件，

所述钻进组件设置于所述钻机连接块上，用于实施巷道内钻孔作业，