[实用新型]三轮轮载式擦窗机

权利要求书

1.三轮轮载式擦窗机,所述擦窗机包括台车（10），所述台车（10）上安装有吊臂（7），所述吊臂（7）的前端用于挂载自提升式吊船（8），其特征在于：所述台车（10）呈三角形的框架结构，所述台车（10）其中两个角下部安装有滚轮组（12），所述台车（10）的另一个角下部安装有方向轮组（2），所述方向轮组（2）上部安装有转向手架（5），所述转向手架（5）与变速器（4）动力连接，所述变速器（4）与方向轮组（2）的转向端动力连接，所述方向轮组（2）的两侧设有防倾支撑脚（3），所述防倾支撑脚（3）安装在台车（10）上，滚轮组（12）的两侧设有承载支撑脚（11），所述承载支撑脚（11）安装在台车（10）上。

2.根据权利要求1所述的三轮轮载式擦窗机,其特征在于：所述吊臂（7）呈“L”形，所述吊臂（7）的转角处设有支撑块，所述吊臂（7）安装在台车（10）三角形平面的中心处，所述吊臂（7）和台车（10）之间安装有轴承（9），所诉轴承（9）的安装处安装有限位装置。

3.根据权利要求1所述的三轮轮载式擦窗机，其特征在于：所述防倾支撑脚（3）和承载支撑脚（11）的最大伸展长度等于台车（10）下表面到滚轮（1）最低点的距离，防倾支撑脚（3）和承载支撑脚（11）的最小收缩长度小于台车（10）下表面到滚轮（1）最低点的距离。

4.根据权利要求2所述的三轮轮载式擦窗机，其特征在于：所述滚轮组（12）上分别与动力电机（14）动力连接，所述动力电机（14）接入控制系统。

5.根据权利要求4所述的三轮轮载式擦窗机，其特征在于：吊臂（7）上安装有调向电机（13），所述调向电机（13）也接入控制系统。

6.根据权利要求2所述的三轮轮载式擦窗机，其特征在于：所述方向轮组（2）上部设有手推架（6），所述手推架（6）呈“F”型，所述手推架（6）安装在台车（10）上。