[实用新型]三轮轮载式擦窗机

说明书

本实用新型公开了三轮轮载式擦窗机，属一种轮载式擦窗机，擦窗机包括用于安装吊臂的台车,吊臂的前端设有吊船，吊臂和台车安装的位置出设有轴承，台车呈三角形结构，在台车的两个角下面安装有滚轮组，另外一个角下面安装有方向轮组，在方向轮组上部安装有变速器，变速器动力连接有转向手架，在滚轮组的上部设有推手架，推手架安装在台车上，用于方便施工者的操作，由于台车是三角形的结构，一方面，具有比普通四角型的结构更稳定，另一方面，当楼顶有凸出的建筑时，三角形的台车能更好的进入狭窄的角落施工。

技术领域

本实用新型涉及轮载式擦窗机，更具体的说，本实用新型主要涉及三轮轮载式擦窗机。

背景技术

擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维护等作业的常设悬挂接近设备，其主要是利用钢丝绳悬吊吊船，由清洁人员在吊船中对建筑物或构筑物窗户和外墙进行清洗、维护等作业，或者利用钢丝绳悬吊自动执行装置对建筑物或构筑物窗户和外墙进行清洗、维护等作业，但，传统的四轮式擦窗机无法像汽车一样安装一系列复杂的转向系统，因此，四轮式擦窗机的转弯难度比较大，擦窗机在楼顶工作，楼顶可能存在着各种突出的建筑，四轮式擦窗机在一些狭小的空间无法正常使用，所以，针对四轮式的转弯难度大、无法在狭小空间使用等问题进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供三轮轮载式擦窗机，以期望解决现有技术中四轮式的转弯难度大、无法在狭小空间使用等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的三轮轮载式擦窗机，所述擦窗机包括台车，所述台车上安装有吊臂，所述吊臂的前端挂载有自提升式吊船，其特征在于：所述台车呈三角形的框架结构，所述台车其中两个角下部安装有滚轮组，所述台车的另一个角下部安装有方向轮组，所述方向轮组上部安装有转向手架，所述转向手架与变速器动力连接，所述变速器与方向轮组的转向端动力连接，所述方向轮组的两侧设有防倾支撑脚，所述防倾支撑脚安装在台车上，滚轮组的两侧设有承载支撑脚，所述承载支撑脚安装在台车上。

作为优选，进一步的技术方案是：所述吊臂呈“L”形，所述吊臂的转角处设有支撑块，所述吊臂安装在台车三角形平面的中心处，所述吊臂和台车之间安装后有轴承。

更进一步的技术方案是：所述防倾支撑脚和承载支撑脚的最大伸展长度等于台车下表面到滚轮最低点的距离，防倾支撑脚和承载支撑脚的最小收缩长度小于台车下表面到滚轮最低点的距离。

更进一步的技术方案是：所述滚轮组上分别动力连接有动力电机，所述动力电机连接在控制系统中。

更进一步的技术方案是：吊臂上安装有调向电机，所述调向电机连接在控制系统中。

更进一步的技术方案是：所述方向轮组上部设有手推架，所述手推架呈“F”型，所述手推架安装在台车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在台车上安装立吊臂，吊臂的前端安装自提升式吊船，将擦窗机的基本结构安装完成，台车采用三角形的框架结构，在台车其中的两个角的下端，分别安装了滚轮组，台车另一个角的下部安装有方向轮组，方向轮组的上方设有转向手架，转向手架和变速器有动力连接，变速器和方向轮组动力连接，通过方向轮组、变速器和转向手架可以调整擦窗机的运动方向，在方向轮组的两侧设有防倾支撑脚，防倾支撑脚安装在台车上，用于避免擦窗机发生侧翻，在滚轮组的两侧设有承载支撑脚，承载支撑脚安装在台车上，用于辅助台车支撑在地面，三轮式的擦窗机，在转向的结构上更简单，一方面，结构更稳定，另一方面，三角形的角都较小，可以很好的进入一些具有突出物的位置进行工作。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；