[实用新型]一种变距机械手及机器人

权利要求书

1.一种变距机械手，包括机架，其特征在于，还包括变距件、气缸以及至少两个气爪，所述变距件上设有与各气爪一一对应连接的连接端，所述变距件的一端固定于所述机架上，所述变距件的另一端与所述气缸连接，其中，所述气缸用于驱动所述变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距。

2.如权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，包括两个气爪，所述变距件设有一个菱形架，所述菱形架的第一顶点固定于所述机架上，所述菱形架的第三顶点与所述气缸连接，所述两个气爪分别与菱形架的第一顶点和第三顶点连接。

3.如权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，包括至少三个气爪，所述变距件设有至少两个依次连接的菱形架，第一个菱形架的第一顶点固定于所述机架上，第一个菱形架的第三顶点与第二个菱形架的第一顶点连接并以此重复；最后一个菱形架的第三顶点与所述气缸连接。

4.如权利要求3所述的变距机械手，其特征在于，所述连接端设于菱形架的第一顶点或第三顶点处。

5.如权利要求2或4所述的变距机械手，其特征在于，所述气缸驱动菱形架发生形变从而使变距件做伸缩运动。

6.如权利要求5所述的变距机械手，其特征在于，所述气缸通过鱼眼接头与最后一个菱形架的第三顶点连接。

7.如权利要求6所述的变距机械手，其特征在于，所述机架的背面设有滑轨，各所述气爪上设有与所述滑轨适配的滑槽。

8.如权利要求7所述的变距机械手，其特征在于，所述气缸为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸固定架与机架连接。

9.如权利要求8所述的变距机械手，其特征在于，各所述气爪的末端均设有夹持臂。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的变距机械手。