[实用新型]一种变距机械手及机器人

说明书

本实用新型公开了一种变距机械手及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的变距机械手的气缸与气爪通过变距件活动连接，通过气缸驱动变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距，由气缸的活动行程来决定相邻气爪的最大间距，从而实现气爪之间变距的效果。本方案提供的带有变距机械手的机器人，可有效解决实际生产中机械手的间距不可调节的问题，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种变距机械手及机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会经济的发展和用工成本的增加，在许多危险岗位或者重复作业的岗位都可以由机器人来代替人工作业，实现自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。

现有的机器人，用于夹持物品的机械手间距不能根据物品的大小自动进行调整，工作时，对于大小不一的物品，需要先手动调整机械手的间距，例如通过拧调整螺丝的距离来调整到合适的间距，再对物品进行搬运，步骤繁琐，反而增加了生产时间，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可根据搬运的不同物品自行调整间距的机械手和机器人。

为了解决上述问题，本实用新型提出以下技术方案：

第一方面，本实用新型提出一种变距机械手，包括机架，还包括变距件、气缸以及多个气爪，所述变距件上设有多个与各气爪一一对应连接的连接端，所述变距件的一端固定于所述机架上，所述变距件的另一端与所述气缸连接，其中，所述气缸用于驱动所述变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距。

其进一步地技术方案为，包括两个气爪，所述变距件设有一个菱形架，所述菱形架的第一顶点固定于所述机架上，所述菱形架的第三顶点与所述气缸连接，所述两个气爪分别与菱形架的第一顶点和第三顶点连接。

其进一步地技术方案为，包括至少三个气爪，所述变距件设有至少两个依次连接的菱形架，第一个菱形架的第一顶点固定于所述机架上，第一个菱形架的第三顶点与第二个菱形架的第一顶点连接并以此重复；最后一个菱形架的第三顶点与所述气缸连接。

其进一步地技术方案为，所述连接端设于菱形架的第一顶点或第三顶点处。

其进一步地技术方案为，所述变距件的伸缩运动是通过菱形架的形变实现的。

其进一步地技术方案为，所述气缸通过鱼眼接头与最后一个菱形架的第三顶点连接。

其进一步地技术方案为，所述机架的背面设有滑轨，各所述气爪上设有与所述滑轨适配的滑槽。

其进一步地技术方案为，所述气缸为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸固定架与机架连接。

其进一步地技术方案为，各所述气爪的末端均设有夹持臂。

第二方面，本实用新型提供一种机器人，包括如第一方面所述的变距机械手。

与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果包括：变距机械手的气缸与气爪通过变距件活动连接，通过气缸驱动变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距，从而实现气爪之间变距的效果。本方案提供的带有变距机械手的机器人，可有效解决实际生产中机械手的间距不可调节的问题，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变距机械手结构图；